本書(shū)針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人中涉及的主要無(wú)線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進(jìn)行了論述，涵蓋了近年來(lái)作者團(tuán)隊(duì)在無(wú)線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書(shū)共6章，第1章從移動(dòng)機(jī)器人的概念入手，回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù)，深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類(lèi)及其發(fā)展趨勢(shì)；第2章詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù)；

中層管理者被賦予了帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)沖鋒陷陣、拿結(jié)果的責(zé)任，但很多時(shí)候大家并不清楚真正的問(wèn)題或任務(wù)是什么，于是往哪里沖、怎么沖便無(wú)從談起，強(qiáng)行要拿的結(jié)果也就更難保障了。本書(shū)是一本幫助中層管理者快速提升履職能力的指導(dǎo)手冊(cè)，全書(shū)以“問(wèn)題解決沙漏模型”為核心，并通過(guò)兩個(gè)鐵三角——一個(gè)是“PBP鐵三角”，幫助讀者尋找問(wèn)題背后的問(wèn)題；另一

宇宙充滿了奇妙的謎團(tuán)。越了解，就越發(fā)現(xiàn)有很多古怪有趣的事情發(fā)生。這本書(shū)將介紹70個(gè)有趣的宇宙故事。真實(shí)照片+有趣故事，與”看不夠的奇妙宇宙知識(shí)圖鑒”系列第1本《一湯匙重達(dá)十億噸的星球》中腦洞大開(kāi)的宇宙知識(shí)概覽互為補(bǔ)充，奇思妙想又一彈！千萬(wàn)不要錯(cuò)過(guò)啦！宇宙的故事簡(jiǎn)單有趣。在通過(guò)《看一湯匙重達(dá)十億噸的星球》了解宇宙基本知識(shí)

本書(shū)共10章，第1章介紹電子設(shè)備熱設(shè)計(jì)的內(nèi)涵及面臨的挑戰(zhàn)，給出了電子設(shè)備熱設(shè)計(jì)技術(shù)的分類(lèi)和選擇原則。第2章為電子設(shè)備的產(chǎn)熱及熱可靠性理論基礎(chǔ)，從電子設(shè)備的產(chǎn)熱和溫度失效機(jī)理出發(fā)，闡述了溫度對(duì)電子設(shè)備可靠性的影響機(jī)理。第3章為電子設(shè)備熱傳導(dǎo)技術(shù)，闡述了熱傳導(dǎo)機(jī)理與強(qiáng)化方法，綜述了熱管理材料的分類(lèi)及應(yīng)用，詳述了熱管及其衍生

現(xiàn)實(shí)中的大數(shù)據(jù)具有時(shí)序多頻、尖峰厚尾等特點(diǎn)，導(dǎo)致構(gòu)建億級(jí)時(shí)序圖譜分析與應(yīng)用平臺(tái)時(shí)，存在圖譜構(gòu)建質(zhì)量低、查詢(xún)分析代價(jià)高及推理挖掘解釋難等問(wèn)題。為此，本書(shū)將介紹一種新一代知識(shí)圖譜管理系統(tǒng)一一圖立方，以及基于圖立方的金融風(fēng)險(xiǎn)防控綜合技術(shù)解決方案。本書(shū)共分為10章，其中，第1章為緒論，主要介紹圖立方的提出背景、基本概念和基本功

貨幣從何而來(lái)？商品價(jià)值幾何？金錢(qián)是世界發(fā)展的動(dòng)力嗎？金錢(qián)能否買(mǎi)來(lái)幸福？如何用好口袋里的每一分錢(qián)……我們生活的世界與經(jīng)濟(jì)學(xué)密不可分，不論是管理你的個(gè)人財(cái)務(wù)還是運(yùn)營(yíng)一家公司，所應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)學(xué)原理別無(wú)二致�！禗K秒懂百科-經(jīng)濟(jì)學(xué)》延續(xù)了"秒懂百科”系列的極簡(jiǎn)風(fēng)格，以點(diǎn)帶面，由淺入深，為青少年解讀常見(jiàn)的宏觀經(jīng)濟(jì)常識(shí)和入門(mén)級(jí)的微觀

本書(shū)以電子設(shè)備在動(dòng)力學(xué)環(huán)境中的適應(yīng)性問(wèn)題為出發(fā)點(diǎn)，分別從電子設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)概論、電子設(shè)備振動(dòng)沖擊理論基礎(chǔ)、電子設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性平臺(tái)、電子設(shè)備振動(dòng)沖擊環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)技術(shù)、電子設(shè)備隔振系統(tǒng)及隔振器、微轉(zhuǎn)角隔振緩沖平臺(tái)幾個(gè)方面展開(kāi)論述。本書(shū)適合作為電子設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員的技術(shù)參考書(shū)，也可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生、研究生的教

本書(shū)匯集了作者在華為公司20余年的可靠性工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，深入剖析了企業(yè)應(yīng)如何正確理解和重視可靠性。作者不僅分析了企業(yè)在推進(jìn)可靠性工作中必須具備的關(guān)鍵要素，還詳細(xì)探討了企業(yè)可靠性建設(shè)的演進(jìn)路徑，從起步到成熟，再到卓越的全過(guò)程。書(shū)中詳盡地描述了企業(yè)在可靠性建設(shè)的不同階段可能遇到的問(wèn)題，每個(gè)階段的特點(diǎn)，以及相應(yīng)的工作策略和思路

在很多人眼里，人造衛(wèi)星是非常神秘的。這本書(shū)會(huì)告訴我們，衛(wèi)星其實(shí)離我們并不遙遠(yuǎn)。在這本書(shū)里我們可以看到很多衛(wèi)星，包括通信衛(wèi)星、氣象衛(wèi)星、陸地衛(wèi)星、海洋衛(wèi)星、資源衛(wèi)星、環(huán)境衛(wèi)星和導(dǎo)航衛(wèi)星等，了解衛(wèi)星是怎么為我們的生活服務(wù)的。幫助孩子詳細(xì)地了解衛(wèi)星的用途，拉近航天與孩子的距離，激發(fā)孩子們對(duì)中國(guó)航天事業(yè)的熱愛(ài)，開(kāi)啟孩子對(duì)航天知

近年來(lái)，隨著國(guó)產(chǎn)Linux桌面系統(tǒng)的逐步推廣、使用Linux內(nèi)核的Android系統(tǒng)的發(fā)展和使用Linux服務(wù)器的云游戲服務(wù)的普及，Linux下的實(shí)時(shí)渲染應(yīng)用越來(lái)越廣。同時(shí)隨著大模型計(jì)算的蓬勃發(fā)展，顯卡越來(lái)越成為計(jì)算系統(tǒng)的核心組件。但是Linux下的渲染架構(gòu)與顯卡驅(qū)動(dòng)一直缺少資料。本書(shū)以AMD顯卡為例，主要闡述顯卡計(jì)算