本書是基于北京聯(lián)合大學(xué)“旋風(fēng)智能車”團(tuán)隊多年來在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的積累而編寫的面向本科及高職層次的無人駕駛技術(shù)理論教材。全書共9章。第1章介紹無人駕駛技術(shù)的概念、發(fā)展歷史和治理趨勢。第2章介紹無人駕駛技術(shù)的基本原理，并對智能網(wǎng)聯(lián)汽車和無人駕駛仿真平臺進(jìn)行介紹。第3章對無人駕駛汽車底盤改造原理與方法進(jìn)行介紹。第4章對常用

本書內(nèi)容主要包括緒論、汽車試驗系統(tǒng)常用的典型傳感器、典型汽車試驗設(shè)備與設(shè)施、動力性試驗、經(jīng)濟(jì)性試驗、制動性能試驗、操縱穩(wěn)定性試驗、平順性試驗、通過性試驗、整車可靠性試驗、整車安全性試驗、電動汽車主要總成試驗和輔助駕駛與自動駕駛試驗。

本書首先通過緒論部分，讀者可以了解到汽車底盤的發(fā)展歷程、現(xiàn)代底盤的功能組成以及智能底盤的前沿技術(shù)。接著，教材詳細(xì)闡述了汽車各種類型的傳動系統(tǒng)的構(gòu)造和工作原理，包括燃油汽車、純電動汽車和混合動力汽車的傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)。教材特別關(guān)注了新能源汽車的底盤技術(shù)，如純電動汽車和混合動力汽車的驅(qū)動傳動系統(tǒng)、電控

本書主要內(nèi)容包括新能源汽車概述及電路識讀、比亞迪秦EV電氣故障診斷、比亞迪元PLUS電氣故障診斷、吉利帝豪EV450電氣故障診斷、吉利幾何G6電氣故障診斷。從低壓上電、高壓上電、交流充電、舒適系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)等主要的電氣系統(tǒng)入手，通過整車電氣技術(shù)概述、控制原理分析、診斷分析思路、故障點(diǎn)分析等步驟，梳理故障診斷過程。

本書書分為六章，內(nèi)容包括：智能網(wǎng)聯(lián)汽車及相關(guān)技術(shù)概念、智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用傳感器技術(shù)原理與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)原理與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器融合定位技術(shù)原理與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛控制技術(shù)原理與應(yīng)用。

本書主要內(nèi)容包括無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)、無人駕駛汽車定位技術(shù)、無人駕駛汽車規(guī)劃與決策系統(tǒng)、無人駕駛汽車控制、無人駕駛汽車無線通信技術(shù)、無人駕駛汽車的應(yīng)用與發(fā)展等。

本書內(nèi)容主要分為四大部分，即汽車構(gòu)造與維修基礎(chǔ)、汽車動力系統(tǒng)、汽車底盤系統(tǒng)以及汽車電氣系統(tǒng)。與首版相比，在汽車動力系統(tǒng)部分，特別增加了新能源汽車動力電池系統(tǒng)和驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與維修，以適應(yīng)當(dāng)前汽車行業(yè)的電動化趨勢；在汽車電氣系統(tǒng)部分，既增添了汽車電路圖的適讀方法，又著重介紹了當(dāng)前流行的高級駕駛輔助系統(tǒng)和智能座艙系統(tǒng)

本書共11章，前6章的內(nèi)容為汽車概述、汽車發(fā)動機(jī)、汽車底盤、汽車車身及車身附件、新能源汽車以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車，介紹了汽車的基本常識、基本構(gòu)造和工作原理，同時介紹了新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用；后5章的內(nèi)容為汽車外形與汽車色彩、汽車消費(fèi)信貸與汽車保險、汽車駕駛考試與交通信號、汽車公司及其車標(biāo)以及汽車運(yùn)動與汽車名人，介紹了

本書結(jié)合汽車座艙的發(fā)展變革與趨勢，面向物理-信息人機(jī)交互的體驗優(yōu)化，重點(diǎn)圍繞智能座艙基礎(chǔ)技術(shù)、多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)、駕駛員狀態(tài)感知技術(shù)、自動駕駛控制權(quán)人工接管技術(shù)、智能汽車車外人機(jī)交互技術(shù)等幾個核心內(nèi)容進(jìn)行論述。通過對本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠熟悉并掌握智能座艙關(guān)鍵技術(shù)與優(yōu)化駕乘體驗的核心基礎(chǔ)知識。

本書共9章，主要內(nèi)容包括線控底盤概述、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控?fù)Q檔系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)、底盤線控域集成控制技術(shù)、線控整車集成測試和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品測試評價。