本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制,包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章,首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型,以及相關的數(shù)學基礎知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后,分別在MATLAB、ROS2
本書收錄了我國研制生產的戰(zhàn)斗機/戰(zhàn)斗轟炸機、運輸機、教練機、直升機、通用飛機、特種飛機、無人機等共70余款機型,詳細介紹了各機型及其相關改進機型的基本情況、發(fā)展歷程、研制過程、總體及各組成部分的技術特征,以及尺寸、重量和性能數(shù)據(jù),并配有外形圖片、三視圖繪制圖片和藝術繪畫圖片。書中內容詳實,編寫組參考大量文獻將中國飛機各
本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進行了研究,本書共8章,主要內容包括:IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結構及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統(tǒng)架構的建模、IMA級聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風險傳播機制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級聯(lián)失效模型以及安
本書系統(tǒng)而重點突出地論述了沖壓發(fā)動機的基本原理、性能指標、總體和主要部件的設計方法等內容。本書的特點是理論基礎和工程實踐并重。采用基本的氣動熱力學關系式,推導出沖壓發(fā)動機主要性能參數(shù)之間的關系式,闡述了發(fā)動機設計的理論基礎;繪制了沖壓發(fā)動機性能計算、飛行器質點彈道計算等實用程序框圖。本書共分為9章:第1章為沖壓發(fā)動機的
本書系統(tǒng)而重點突出地論述了亞燃沖壓發(fā)動機燃燒室的基本原理、性能指標和主要部件的設計方法等。本書共分為7章:第1章為亞燃沖壓發(fā)動機燃燒室概述,第2章為燃燒室的氣動熱力過程,第3章為燃燒學基礎,第4章為著火與傳焰,第5章為液體燃料沖壓發(fā)動機燃燒室,第6章為固體火箭沖壓發(fā)動機燃燒室,第7章為沖壓發(fā)動機燃燒室試驗技術。本書內容
本書總結了近二十年來近十種飛機產品工藝裝備的設計經驗,對飛機工藝裝備相關裝配型架、模具夾具、地面/實驗設備、數(shù)字化集成裝備專用工裝設計過程進行了分專業(yè)分類詳細介紹,包含需求分析,結構設計,設計計算等工藝裝備設計過程中具體的操作方案。 通過閱讀本書可以較為全面地了解航空工藝裝備的設計過程及技術內涵,快速掌握航空工藝裝備
本書系統(tǒng)地總結了近三十年內十余種飛機產品研制相關航空工藝裝備制造關聯(lián)技術,主要針對飛機制造工藝裝備制造過程中涉及的關鍵技術進行全面介紹,同時對工裝制造協(xié)調技術、零件制造技術、裝配安裝技術、工裝制造專用技術、工裝快速制造技術、工裝檢測檢驗技術、工裝定檢/維保技術、未來技術發(fā)展等方面進行了詳細描述。 通過閱讀本書可以較為
本書對中國傳統(tǒng)翻譯理論和西方主要翻譯理論流派的觀點做了簡要的概述,總結了各種翻譯理論或者觀點對于科技翻譯實踐的指導意義;根據(jù)各種學派對翻譯本質的認識,構建了簡化的翻譯過程全系模型,可用于指導翻譯過程;基于功能派的翻譯理論,對科技文本的功能屬性、語言特點和文本結構進行了分析;分析了翻譯過程中新詞匯的翻譯方法,提出了基于知
本書全面而詳細地介紹了基于片上系統(tǒng)的航電處理平臺的相關知識及相關操作。對基于片上系統(tǒng)的綜合航電處理平臺的相關操作進行分析;對IMA進行軟件與硬件進行分層介紹;對操作完成后數(shù)據(jù)流在各層之間的傳輸進行研究,從而完成整個航電處理平臺的操作概念研究。本書擬解決混沌初始密鑰計算精度低、混沌加密序列計算難度大的問題,對密碼攻擊領域
本書以民用航空發(fā)動機適航審定要求為背景,對CCAR-33部《航空發(fā)動機適航規(guī)定》中活塞發(fā)動機控制系統(tǒng)相關的發(fā)動機控制系統(tǒng)、儀表連接、機載軟件、機載復雜電子硬件的歷史演變、符合性思路、技術要求進行了研究和剖析,并針對近年來活塞發(fā)動機控制系統(tǒng)采用的新技術以及使用中多發(fā)的失效和故障提出了適航符合性驗證工作的關注要點。重點闡述