本書包含14章，分成3個部分，其中第1-5章是第1部分，討論了網(wǎng)聯(lián)車輛協(xié)作控制與通信的協(xié)同設(shè)計問題；第6-9章是第2部分，考慮了執(zhí)行器故障下的保性能控制問題；第10-14章是第3部分，關(guān)注了CAVs系統(tǒng)的軌跡跟蹤控制問題和速度規(guī)劃問題。

本書共分8章，主要內(nèi)容包括：緒論，國家高速公路發(fā)展規(guī)劃，高速公路建設(shè)管理體制及法律法規(guī)，高速公路設(shè)計，高速公路施工，高速公路交通工程及沿線設(shè)施，高速公路景觀設(shè)計及環(huán)境保護(hù)，智慧高速公路系統(tǒng)。

本書按理論主線(項目導(dǎo)讀→學(xué)習(xí)目標(biāo)→項目實施→評價反饋→學(xué)習(xí)總結(jié))和實訓(xùn)主線(接收任務(wù)→信息收集→制定計劃→計劃實施→質(zhì)量檢查→評價反饋)的思路進(jìn)行編寫，全面系統(tǒng)地闡述道路勘測設(shè)計的基本原理和方法，重點闡述公路和城市道路設(shè)計的技術(shù)要求和設(shè)計理念。本書分為兩個模塊共8個項目，主要內(nèi)容包括緒論、平面設(shè)計、縱斷面設(shè)計、橫斷面

本教材根據(jù)職業(yè)教育本科及高職汽車類專業(yè)人才所需的基本專業(yè)知識、基本技能和基本素質(zhì)而編寫，著重介紹了汽車文化及汽車養(yǎng)護(hù)知識。本書主要內(nèi)容包括：汽車發(fā)展簡史及品牌認(rèn)知、我國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展、汽車的初步認(rèn)識、汽車日常使用及養(yǎng)護(hù)常識、汽車保養(yǎng)項目五個章節(jié)。教材內(nèi)容豐富，知識面廣，實用性強，圖文并茂，通俗易懂，是當(dāng)代大學(xué)生和汽車愛好

主動式懸架有很多的優(yōu)勢，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實際的主動式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會導(dǎo)致額外能量消耗，如主動懸架控制中

本書由四個部分組成。第一個部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識別方法研究，這是實現(xiàn)智能汽車個性化控制的基礎(chǔ)；第二個部分發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動力車燃油經(jīng)濟性的基礎(chǔ)；第三個部分是高實時性動態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計算精度基本不

本書系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設(shè)復(fù)雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無限體及復(fù)合平面、斷層帶非線性變形等問題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應(yīng)力場優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學(xué)成因及其體積應(yīng)變的計算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線性

本書重點介紹了電動汽車用動力電池的設(shè)計與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進(jìn)展。以應(yīng)用場景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(配方、電芯)，結(jié)合安全性設(shè)計要求、仿真分析手段及電池測試技術(shù)，更好的指導(dǎo)電池設(shè)計開發(fā)工作，同時對電池制造工藝技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計重點及控制點

當(dāng)前國內(nèi)關(guān)于FSPM電機控制策略的研究大多集中于傳統(tǒng)FOC策略，且主要面向三相電機，而關(guān)于MPC和多相FSPM電機控制的研究相對較少，特別是多相FSPM電機的容錯MPC方法。本書將以此為出發(fā)點，對FSPM電機模型預(yù)測控制策略進(jìn)行深入探究。為拓展該類型電機的應(yīng)用領(lǐng)域，本書將主要從以下方面展開：首先，本書從模型預(yù)測控制出發(fā)

本書在總結(jié)我國動力電池技術(shù)發(fā)展里程的基礎(chǔ)上，從新能源汽車的起源、動力電池材料、動力電池類型與性能、動力電池系統(tǒng)設(shè)計原理等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述，主要內(nèi)容包括：電動汽車發(fā)展趨勢與整車知識、動力電池材料知識、動力電池類型與性能分析、動力電池系統(tǒng)設(shè)計原理、動力電池生產(chǎn)工藝、動力電池的質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)管控體系、動力電池的發(fā)展與應(yīng)用趨勢。