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本書在內容編排上貫穿了以設計為主線的思想,將全書內容進行了有機組合。全書共10章，主要內容包括：機構的組成和結構分析､平面機構的性能分析､連桿機構及其設計､凸輪機構及其設計､齒輪機構及其設計､輪系及其設計､其他常用機構､機械系統(tǒng)動力學設計､機械系統(tǒng)的運動方案及機構的創(chuàng)新設計。為了便于讀者掌握重點內容及拓寬知識面，每章前都有引言､每章后都有“知識要點與拓展”。為調動學生的學習興趣，每章節(jié)都先提出問題，注重啟發(fā)，做到內容前后呼應。在本書*后提出了展望，介紹本學科的發(fā)展動態(tài)，為讀者提供了更廣闊的想象空間。
本書以培養(yǎng)和提高學生機械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設計的能力為目標，將傳統(tǒng)機械設計的一般過程和進行機械設計所需要的知識結構加入其中，并配套出版了《機械基礎綜合課程設計》(第2版)一書，為提高“機械原理課程設計”的教學質量提供了有力保障。本書在注重培養(yǎng)學生邏輯思維能力的同時，還配有多媒體教學課件，為開發(fā)學生的形象思維能力創(chuàng)造了條件。
本書主要作為普通高等院校機械類專業(yè)的教學用書，也可作為非機械類學生及有關工程技術人員的參考書。

第4版前言
本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，是在第3版的基礎上，根據(jù)當前新工科教育的教學內容與課程體系改革的基本思想，及《高等學校機械原理課程教學基本要求》，以新工科建設背景下的教學改革為指導思想修訂而成的。
在此次修訂中，在保持基本框架不變的情況下對以下內容進行了一些調整和補充：
1)根據(jù)學科發(fā)展的新動向，在重要的知識點中增加工業(yè)機器人方面的應用，包括：第2章機構的組成和結構分析中，增加工業(yè)機器人機構；在第4章連桿機構及其設計中，增加桿組件在工業(yè)機器人中的應用；在第6章齒輪機構及其設計中，增加齒輪傳動在工業(yè)機器人中的應用；在第7章輪系及其設計中，增加輪系在工業(yè)機器人中的應用等內容。對傳統(tǒng)的機械原理內容通過實際工程案例進行拓展，啟發(fā)學生利用工業(yè)機器人這一典型的學科交叉實例，在學習知識的同時更加注重拓寬知識面和培養(yǎng)綜合能力。
2)從“機械原理”在機械設計系列課程總體框架中所處的地位出發(fā)，本著“以設計為主線，分析為設計服務”的思想，以培養(yǎng)和提高學生機械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設計的能力為目標，將傳統(tǒng)機械設計的一般過程和進行機械設計所需要的知識結構加入其中，并配套出版了《機械基礎綜合課程設計》(第2版)一書，為提高“機械原理課程設計”教學質量提供有力保障，以滿足新工科背景與智能裝備制造新形勢下學生對新知識邊界結構的需求。
3)突出重點，對內容加以精簡。本書針對機構的運動分析､受力分析､連桿機構和凸輪機構的設計等，均淡化了圖解法，突出了解析法，使內容更加符合現(xiàn)代科學技術的發(fā)展趨勢。
4)在例題､習題的選擇上，遵循以設計為主線，以加強基本概念､基本理論､基本方法，理論與工程實踐相結合的指導思想，引導學生將有關機械運動方案創(chuàng)新設計､機構運動學､動力學分析與設計帶到實習和生產中，以此培養(yǎng)學生的工程意識和主動學習的興趣。
本書由哈爾濱工業(yè)大學(威海)劉會英､山東建筑大學張明勤､哈爾濱工業(yè)大學(威海)徐寧修訂完成。其中劉會英､張明勤合編第1章，劉會英編寫第6~8章，張明勤編寫第2､9､10章，徐寧編寫第3~5章。
本書承蒙天津大學張策教授和北京科技大學翁海珊教授的精心審閱，并提出了許多寶貴意見，在此表示衷心感謝!
由于編者水平有限，疏漏､欠妥之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。

編者

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