本書(shū)根據(jù)著者在高性能氣體敏感材料與電阻式氣體傳感器領(lǐng)域的研究成果，結(jié)合近年來(lái)國(guó)內(nèi)外的研究進(jìn)展、發(fā)展趨勢(shì)及存在問(wèn)題，闡述環(huán)境毒害氣體金屬氧化物敏感材料的制備及其在電阻式氣體傳感器領(lǐng)域的應(yīng)用。本書(shū)針對(duì)敏感材料組分、形貌等與環(huán)境毒害氣體傳感器的性能關(guān)系和相關(guān)機(jī)理展開(kāi)討論，分別介紹SnO2、ZnO、TiO2、WO3、MSnO3

本書(shū)站在科學(xué)研究制高點(diǎn)——范式(即科學(xué)觀與方法論)——的立場(chǎng)上揭示了人工智能的深層學(xué)術(shù)本質(zhì)，并通過(guò)范式革命(以信息學(xué)科范式取代物質(zhì)學(xué)科范式)構(gòu)筑了全新的人工智能研究模型，發(fā)現(xiàn)了普適性智能生成機(jī)制，開(kāi)辟了基于智能生成機(jī)制的人工智能統(tǒng)一研究路徑，創(chuàng)建了機(jī)制主義通用人工智能理論以及與之和諧適配的泛邏輯理論和因素空間數(shù)學(xué)理論，

遙感是衛(wèi)星對(duì)地成像探測(cè)以獲取地表自然全息數(shù)據(jù)的總稱，歷經(jīng)50余年的發(fā)展，正分階段實(shí)現(xiàn)其增進(jìn)對(duì)地球理解的這個(gè)宏大目標(biāo)。同時(shí)它本身也發(fā)展成為一門(mén)具有獨(dú)特科學(xué)形態(tài)和完整體系的學(xué)科——遙感科學(xué)與技術(shù)。本書(shū)遵循遙感科學(xué)與技術(shù)的歷史發(fā)展軌跡，用20章的篇幅準(zhǔn)確完整、深入淺出地闡述其科學(xué)與技術(shù)架構(gòu)和具體內(nèi)容。

本書(shū)系統(tǒng)梳理了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的核心理論、關(guān)鍵算法及其在智能控制、機(jī)器人技術(shù)和多智能體系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書(shū)涵蓋強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的主要框架，以及多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的協(xié)同決策、任務(wù)分解與優(yōu)化控制等前沿問(wèn)題，并結(jié)合大量實(shí)驗(yàn)案例，深入探討強(qiáng)化學(xué)習(xí)在飛行器控制、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與避障等領(lǐng)域的實(shí)踐應(yīng)用。

本書(shū)針對(duì)分布式機(jī)器學(xué)習(xí)中網(wǎng)絡(luò)通信、在線學(xué)習(xí)、隱私保護(hù)等問(wèn)題，研究無(wú)中心的分布式優(yōu)化算法。主要內(nèi)容包括：①分布式一階梯度算法，提出在線學(xué)習(xí)的自適應(yīng)次梯度算法和隨機(jī)塊坐標(biāo)的次梯度投影算法、自適應(yīng)最小最大優(yōu)化算法，旨在研究分布式的優(yōu)化算法，理論分析所提算法的收斂性能；②分布式無(wú)投影梯度算法，提出隨機(jī)塊坐標(biāo)無(wú)投影梯度算法、面向

分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)及相關(guān)研究是近年來(lái)科研領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，該項(xiàng)研究不僅具有重要的理論意義，而且具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本書(shū)的內(nèi)容主要取材于作者及其所在團(tuán)隊(duì)近幾年的研究成果，深入淺出地講解分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時(shí)間控制以及固定時(shí)間控制。本書(shū)側(cè)重于介紹分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時(shí)

本書(shū)立足于無(wú)人系統(tǒng)的自主尋源任務(wù)，圍繞近十年來(lái)動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境中無(wú)人系統(tǒng)優(yōu)化控制和軌跡規(guī)劃相關(guān)研究的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題，從信號(hào)場(chǎng)類型、不完全量測(cè)信息、決策控制方法等多個(gè)角度出發(fā)，系統(tǒng)地解決了僅可獲得場(chǎng)源方位角量測(cè)、信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)度量測(cè)條件下的自主尋源控制問(wèn)題，時(shí)空動(dòng)態(tài)信號(hào)場(chǎng)場(chǎng)源的協(xié)作定位問(wèn)題，以及無(wú)人系統(tǒng)在自主尋源任務(wù)下的多約束軌跡

本書(shū)以綜合性高光譜遙感知識(shí)體系為線索，圍繞高光譜遙感數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)應(yīng)用全流程實(shí)踐體系，構(gòu)建完整知識(shí)框架，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、高光譜降維與特征挖掘、高光譜圖像分類、混合像元分解、目標(biāo)探測(cè)、數(shù)據(jù)融合以及高光譜遙感應(yīng)用等模塊，形成了一套系統(tǒng)的實(shí)習(xí)與實(shí)驗(yàn)方案。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者能夠系統(tǒng)提升高光譜遙感的

"本書(shū)系統(tǒng)地介紹機(jī)器人智能感知技術(shù)。全書(shū)共9章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人傳感器基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)器人內(nèi)部傳感器（位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態(tài)傳感器等）技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人觸覺(jué)和力覺(jué)感知技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人接近覺(jué)、熱覺(jué)、滑覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)感知技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)基礎(chǔ)，估計(jì)理論基礎(chǔ)，多傳感器信息融合技術(shù)基礎(chǔ)，智能

"《監(jiān)測(cè)監(jiān)控信息融合技術(shù)》全面介紹了傳感器信息獲取、監(jiān)測(cè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和信息融合的基本原理與技術(shù)。書(shū)中不僅探討了信息融合在新技術(shù)發(fā)展中的關(guān)鍵作用，還強(qiáng)調(diào)了其在培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)精神和探索勇氣中的時(shí)代意義，滿足了課程思政要求。全書(shū)共9章，內(nèi)容覆蓋了傳感器信息融合、煤礦安全監(jiān)測(cè)的模型與方法，以及無(wú)人駕駛和水環(huán)境監(jiān)測(cè)的多源信息融合技術(shù)，