本書從無人機系統(tǒng)的控制和性能兩方面詳細講述了傳感器和計算機視覺技術在導航、控制、穩(wěn)定性、可靠性、多傳感器數(shù)據(jù)融合、無人機操作系統(tǒng)安全等方面的應用,重點闡述了無人機系統(tǒng)成像與感知設備、視覺計算和數(shù)據(jù)存儲、故障監(jiān)測與健康管理等內(nèi)容,并介紹了相關實際應用案例。
本書從無人機系統(tǒng)的部署與應用兩方面詳細講述了傳感器和計算機視覺技術在無人機系統(tǒng)測試平臺、人機界面設計、自我維護、戰(zhàn)略重新規(guī)劃等方面的應用,重點闡述了無人機物理網(wǎng)絡系統(tǒng)、超光譜成像、深度學習、基礎設施重建等內(nèi)容,并介紹了相關實際應用案例。
《民航無線電陸空通話》以國際民航組織9432文件(ManualofRadiotelephony)和9835文件(ManualontheImplementationofICAOLanguageProficiencyRequirements)為藍本,以中國民航局空管局近期新編修的《空中交通無線電通話用語》為依據(jù)編寫。本
邁入21世紀以來,經(jīng)過了百余年發(fā)展的航空事業(yè)仍然充滿著活力與驚喜。在我國,航空業(yè)近年來呈現(xiàn)出新型號百花齊放、產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善的勢頭,尤其是殲-15、殲-20、運-20、C919、AG600等為代表的新型飛機不僅令身處這個行業(yè)的人們感到自豪,更是在不斷地激發(fā)著國人的飛行夢和愛國情?梢哉f,每一架飛機的誕生,都飽含著千千萬萬
隨著我國無人機產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,無人機飛行安全與有效管理成為現(xiàn)實而緊迫的問題。本書重點圍繞民用無人機安全管理現(xiàn)狀和存在的問題,攻關關鍵技術,研究提出五條應對措施:第一,通過系統(tǒng)梳理國內(nèi)外無人機管理現(xiàn)狀,厘清概念內(nèi)涵,為行業(yè)發(fā)展及有效管理提供理論支撐;第二,通過分析無人機對飛行安全、公共安全和空防安全的影響,梳理總結(jié)當前管
本書根據(jù)無人機應用技術專業(yè)教學大綱的要求編寫而成,主要介紹了無人機(固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機)的主要組成部分及相關實際應用場景,內(nèi)容涵蓋了無人機監(jiān)控、航拍、消防、遙感、送貨、植保、救援、軍演、察打等,以及無人機與體育競技和反無人機方法等,在介紹過程中采用圖解方式,盡量反映國內(nèi)近年來在無人機方面的研究和實際
本書根據(jù)無人機應用技術專業(yè)教學大綱編寫而成,內(nèi)容涵蓋了無人機安全、模擬飛行、無人機操控訓練、無人機編隊、無人機自動巡航、無人機競技、無人機競技標準與規(guī)范、無人機駕駛員的出路以及國內(nèi)外無人機最新競技。本書采用詳細的圖解方式,盡量反映國內(nèi)近年來在無人機方面的研究成果和實際應用,讓讀者能迅速掌握無人機模擬飛行、無人機操控、無
本書是“無人機系統(tǒng)特征技術系列”之一。本書圍繞彈射起飛/攔阻著艦無人機的結(jié)構強度動力學設計問題,重點介紹了艦載無人機彈射起飛與攔阻著艦過程中,機體主傳力結(jié)構的動態(tài)響應分析方法和試驗驗證技術,并以典型艦載無人機的機體結(jié)構的起落架裝置、彈射桿與牽引桿、攔阻鉤等關鍵部件為對象,給出了結(jié)構設計方法和強度校核理論,形成了一套適用
《多旋翼無人機技術基礎》系統(tǒng)、全面地介紹了多旋翼無人機技術基礎的主要內(nèi)容和知識體系。全書共10章,主要內(nèi)容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理和翼型設計、動力裝置、空氣動力學、結(jié)構動力學、氣動彈性力學、飛行控制技術、復合材料結(jié)構設計和總體設計!抖嘈頍o人機技術基礎》源于實踐、選材新穎、內(nèi)容豐富、理論聯(lián)系實際,具有很強
本書系統(tǒng)闡述了無人機系統(tǒng)仿真的基礎理論和方法,集基礎性、前沿性、實用性為一體。全書共7章,主 要內(nèi)容包括無人機結(jié)構與飛行原理、多旋翼無人機設計、4旋翼無人機三維建模、無人機飛行控制系統(tǒng)、4旋 翼無人機氣動模型仿真系統(tǒng)、遙控器調(diào)試及仿真飛行操作、航線規(guī)劃智能仿真飛行等。 本書可作為高等院校無人機相關專業(yè)、電子信息工程技術