針對AUV搭載側(cè)掃聲吶測量面臨因水聲通信限制導致側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)無法實時回傳、處理以及目標實時探測等難題，本書開展了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標實時智能探測技術(shù)研究與應用，建立了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標實時智能探測系統(tǒng)及探測機制，提出了數(shù)據(jù)實時處理、高代表樣本擴增、實時智能探測模型構(gòu)建三個技術(shù)方法，形成了基于AUV的、

本教材為校企合作開發(fā)教材，著眼于未來工程實踐中經(jīng)常用到的液壓操作系統(tǒng)，將本專業(yè)的實操技術(shù)技能劃分為四大項目，十二項任務(wù)，涵蓋了液壓傳動系統(tǒng)的五個組成部分：“動力元件裝置、執(zhí)行元件裝置、控制元件裝置、輔助元件裝置和工作介質(zhì)”的所有內(nèi)容。每個項目中都包含了項目的結(jié)構(gòu)與原理、知識點，重點與難點，項目概覽(即章節(jié)總結(jié))等；每個

本書就近幾年化工行業(yè)在“智能制造”上的探索和實踐展開論述�！爸悄苤圃臁边@一概念被提出來以后，迅速在各個行業(yè)得到積極響應，各種智能制造相關(guān)的探索、實踐、范式層出不窮。本書以“中國制造2025”這一國家戰(zhàn)略為主要導向，系統(tǒng)從智能工廠建設(shè)思路、建設(shè)費用、技術(shù)路線、施工經(jīng)驗等方面闡述了開展智能制造的解決方案，為后續(xù)國內(nèi)其他有相

本書主要闡述自動機械的基本工作原理、組成結(jié)構(gòu)、常用功能裝置，以及典型自動機械和生產(chǎn)線的應用。全書在借鑒相關(guān)自動機械技術(shù)文獻的基礎(chǔ)上，將抽象的概念和專業(yè)名詞通俗化，將復雜的工藝原理及設(shè)備流程分析形象化，穿插相關(guān)視頻，和生活實際緊密貼合，有助于讀者理解。書中還介紹了一些日用品的自動化生產(chǎn)新技術(shù)、新工藝。課后的思考及綜合分析

雙定子系列液壓泵與馬達是一種新型液壓元件，在一個殼體內(nèi)形成多個相互獨立的泵（馬達）。對于雙定子液壓泵來說，可以實現(xiàn)多個相互獨立的流量、壓力輸出；對于雙定子液壓馬達來說，實現(xiàn)了多個相互獨立的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩輸出。本書分別以雙定子系列液壓泵為動力元件，以雙定子系列液壓馬達為執(zhí)行機構(gòu)，組合形成多泵多速馬達基本回路，包括多泵多速馬達

本書共分為典型設(shè)備機構(gòu)分析與設(shè)計、典型傳動裝置設(shè)計、機械創(chuàng)新設(shè)計三個項目。內(nèi)容包括機器認知、機構(gòu)運動簡圖繪制、平面連桿機構(gòu)的分析與設(shè)計、凸輪機構(gòu)的分析與設(shè)計、間歇機構(gòu)運動分析、齒輪機構(gòu)運動分析、齒輪系的傳動比計算、傳動裝置總體設(shè)計、撓性傳動的分析與設(shè)計、齒輪傳動設(shè)計、軸的設(shè)計、軸承尺寸確定、聯(lián)接件的選用、機械創(chuàng)新設(shè)計理

本書詳細介紹了雙定子葉片式液壓泵與馬達的原理、結(jié)構(gòu)以及符號規(guī)定，并提出了力偶型雙定子液壓馬達的新構(gòu)型。此外，還對雙定子葉片液壓泵與馬達的運動學特性、動力學特性、輸出特性等進行了詳細的分析，設(shè)計且試制了雙定子葉片式液壓泵與馬達典型樣機，并進行了一系列實驗研究。本書可為從事液壓元件和系統(tǒng)研究、設(shè)計制造、使用維修等人員提供技

全書涉及20個行業(yè)領(lǐng)域的液壓系統(tǒng)應用案例，采用逐個回路剖析方式，將復雜工程回路簡化為液壓基本回路，通過回路講解，化繁為簡，利于初學者學習提高。主要內(nèi)容包括:數(shù)控車床液壓系統(tǒng)、通用液壓機液壓系統(tǒng)、自卸汽車液壓系統(tǒng)、垃圾車液壓系統(tǒng)、注塑機液壓系統(tǒng)、液壓叉車液壓系統(tǒng)、多缸順序?qū)Ｓ勉姶惨簤合到y(tǒng)、樂池升降平臺液壓系統(tǒng)、臥式鏜銑加

《機械產(chǎn)品數(shù)字化表達》以常用的機械產(chǎn)品數(shù)字化表達軟件—AutoCAD和SOLIDWORKS的實踐應用為主要內(nèi)容，以任務(wù)驅(qū)動為主線，通過多個機械產(chǎn)品表達實例來組織教材內(nèi)容。結(jié)合編者多年的工程實踐和課堂教學經(jīng)驗，介紹了利用AutoCAD2022軟件繪制符合國家標準的工程圖的方法、流程和技巧，以及運用SOLIDWORKS20

本書根據(jù)高等院校機械工程專業(yè)“機械系統(tǒng)動力學”課程的教學要求，結(jié)合作者多年講授“機械系統(tǒng)動力學”和“機械振動理論”課程的教學與科研實踐，參考多種同類教材與專著編寫而成。全書包括緒論、單自由度系統(tǒng)與多自由度系統(tǒng)的振動理論、齒輪傳動系統(tǒng)動力學、軸承�厕D(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學和旋轉(zhuǎn)葉片(梁)動力學等部分。本書既強調(diào)機械系統(tǒng)動力學的基本