專著，本書系統闡述了刮板輸送機多永磁電機串聯驅動控制理論及關鍵技術。全書共分六章，主要內容包括：刮板輸送機控制技術研究現狀與多永磁驅動理論框架、多點驅動動力學建模與永磁同步電機矢量控制策略、多電機協同控制優(yōu)化方法、鏈傳動系統多工況動態(tài)特性分析、非均勻負載自適應調控技術，以及故障工況下的健康監(jiān)測與容錯控制方法。本書融入了

本教材介紹了機械振動知識及其相關四個課題研究，全書共分5章：第1章介紹了機械振動的基本知識，主要討論諧振動的特征、描述和規(guī)律；第2章分析了1自由度系統，本書給出了各種振動的位移響應的具體表達式，章內各節(jié)分別討論了無阻尼和有阻尼解析模型的自由和受迫振動；第3章討論了2自由度系統，全面討論了慣性耦合和彈性耦合的相關問題；第

刮板輸送機具有運距長、裝載量大等優(yōu)點，被廣泛應用于煤礦、金屬礦山、港口、冶金等行業(yè)的散料輸送場合。但由于其長期處于變載、沖擊工作狀態(tài)，極易發(fā)生卡鏈、斷鏈、跳鏈等故障，從而降低物料的運輸效率。為了提高刮板輸送機的可靠性，本書針對刮板輸送機故障診斷及壽命預測研發(fā)與應用研究中所涉及的基礎理論及技術難點，從理論分析、動態(tài)性能仿

本書詳細介紹了有關旋轉機械智能故障診斷領域的新進展、發(fā)展趨勢及主要方法。針對旋轉機械軸系故障耦合性越來越強、故障風險增大、故障后果嚴重等問題，全面系統地介紹了智能故障診斷的信號提取、信號分析、故障識別的基本原理。在此基礎上，從軸系信號分析、軸心軌跡分析、故障智能識別3個方面進行深入研究：一是提出了一種基于無失真端點極值

本書主要針對建筑施工現場的各類起重吊裝作業(yè),木料、鋼筋、模板、零散物料、腳手架、預制構件、鋼結構、玻璃幕墻等常規(guī)的吊裝，書中涵蓋常用起重設備,塔式起重機、履帶起重機、汽車起重機的基本性能、安全保護裝置介紹說明、地基承載力計算等；常用起重吊裝吊素具,鋼絲繩、吊裝帶、卸扣的基本知識、選擇計算、正確使用方法；從業(yè)人員,信號工

"礦山機械是直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機械，本書針對不同類型的礦山機械，重點介紹礦山機械裝備選型與安裝維護等內容。全書共分為四篇：第一篇為煤礦機械；第二篇為金屬與非金屬礦山機械；第三篇為石油與天然氣機械；第四篇為礦用破碎、分選與干燥機械。 本書可為廣大礦山機械用戶全面了解與正確使用礦山機械提供技術指導。為各類設備

叉車是物流機械化系統中的重要設備，隨著雙碳目標的提出，市場對電動叉車的需求日趨高漲。本書針對電動叉車，結合實驗室的研究成果和典型案例，詳細介紹了其總體構型及關鍵零部件特性，針對電動叉車的行走系統、重力勢能電氣式和液電復合式能量回收及電動重型叉車的關鍵技術等展開詳細介紹，并對電動叉車的發(fā)展趨勢從系統構型、關鍵零部件及控制

本書在講解起重機械結構、工作原理、結構分析的基礎上，對起重機械主體結構進行模態(tài)分析和反應譜分析，建立起重機產品的數字化建模及計算分析流程；充分考慮不同工業(yè)場景起重機的結構設計和應用特點，闡述了核工業(yè)廢料搬運起重機、汽輪機泵房潔凈起重機、超大跨度橋式起重機、鐵路貨場集裝箱門式起重機、無齒輪傳動起重機、可伸縮式電動懸掛起重

本書選用現代施工工程中使用廣泛、技術先進的工程機械，以科技含量高、知識延展性好的國內外典型產品為例，涵蓋了道路施工機械、建筑及構造物施工機械、起重機械等工程機械和設備，較詳細地闡述了工程機械的主要構造、工作裝置、工作原理、操縱控制方法、基本使用技術以及設備的維護保養(yǎng)等要點。為方便教學，配套視頻微課、知識拓展、習題答案、

本書主要針對在中溫環(huán)境下工作的鑄造起重機在不同階段的壽命評估以及動態(tài)可靠性計算方法進行研究。首先開展了三部分Q345B鋼的物理實驗，第一部分為靜拉伸實驗，第二部分疲勞拉伸試驗，第三部分為裂紋擴展試驗。在試驗數據的基礎上，分別推導出包含溫度變量的三參數應力壽命模型、損傷退化模型和Paris公式。然后以140t/40t鑄造