本書重點(diǎn)針對(duì)水下無人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設(shè)計(jì)、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問題，論述UUVs編隊(duì)協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無人航行器海洋時(shí)空基準(zhǔn)的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊(duì)構(gòu)型，構(gòu)建了

全書分四大篇，共十四章，對(duì)現(xiàn)代船舶輪機(jī)設(shè)備組成、工作原理和基本作用作了比較完整的介紹，分別講述：熱工基本知識(shí)；船舶主推進(jìn)動(dòng)力裝置，包括柴油機(jī)的基本知識(shí)，柴油機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及部件，柴油機(jī)系統(tǒng)，柴油機(jī)的起動(dòng)、換向、調(diào)速、操縱及運(yùn)行管理，船舶推進(jìn)裝置等；船舶輔機(jī)，包括船用泵，甲板機(jī)械，船舶制冷和空氣調(diào)節(jié)，船用輔助鍋爐和廢氣鍋爐

下潛！下潛！下潛！從古至今，人類對(duì)深海未知世界的探索無窮無盡。來自中國的大國重器奮斗者號(hào)潛入萬米深海，完成了重要的科考任務(wù)并成功返航。萬米深海探測對(duì)于人類了解地球與生命演化過程、發(fā)現(xiàn)新物種、探索新能源等方面有著巨大的貢獻(xiàn)。這件不可思議的大國重器是如何下潛到海底萬米的？它在深海又是如何工作的？海底又有什么奇妙的寶藏？讓我

《大型郵輪中庭空間設(shè)計(jì)研究》以大型郵輪中庭空間場域的構(gòu)成要素為基礎(chǔ)，分別探討大型郵輪中庭空間規(guī)劃設(shè)計(jì)、游客知覺體驗(yàn)設(shè)計(jì)、“場所精神”營造，并延伸出相應(yīng)的設(shè)計(jì)方法及策略。場域理論以關(guān)系論的思維方式為核心，通過揭示大型郵輪中庭空間復(fù)雜的關(guān)系結(jié)構(gòu)，包括運(yùn)營資本、游客行為及空間精神意涵之間的深層關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，成為探討大型郵輪中庭空

船作為一種水上工具，經(jīng)歷了獨(dú)木舟時(shí)代、帆船時(shí)代和蒸汽機(jī)船時(shí)代，一直到如今以燃油和各種新能源為動(dòng)力的時(shí)代，它承載著人類接觸自然和征服海洋、征服世界的夢想。在我國古代，燧人氏發(fā)明的腰舟、伏羲發(fā)明的“筏”、在跨湖橋遺址發(fā)現(xiàn)的獨(dú)木舟、春秋時(shí)期出現(xiàn)的大翼戰(zhàn)船、隋朝時(shí)期出現(xiàn)的五牙大戰(zhàn)艦、隋煬帝時(shí)期的大龍舟、唐朝時(shí)期縱橫無敵的海鶻和

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來在水面船舶運(yùn)動(dòng)控制理論、方法等方面所取得的主要研究成果，內(nèi)容涵蓋全驅(qū)動(dòng)與欠驅(qū)動(dòng)水面船舶的軌跡跟蹤控制問題，設(shè)計(jì)方法包括backstepping、動(dòng)態(tài)面控制技術(shù)、有限時(shí)間等前沿理論和方法。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合參數(shù)自適應(yīng)技術(shù)、單一參數(shù)學(xué)習(xí)技術(shù)、觀測器技術(shù)、自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、預(yù)設(shè)性能技術(shù)等，提出船舶

本書共分7章，內(nèi)容包括：輪機(jī)模擬器概論，冷船啟動(dòng)，船舶動(dòng)力系統(tǒng)操作與運(yùn)行管理，主機(jī)備車與定速航行，輔助設(shè)備及系統(tǒng)操作與管理，應(yīng)急操作，輪機(jī)設(shè)備及系統(tǒng)故障分析與排除。

本教材內(nèi)容涵蓋了綜合駕駛臺(tái)系統(tǒng)，船舶導(dǎo)航雷達(dá)，船載GPS定位系統(tǒng)，船舶自動(dòng)識(shí)別AIS系統(tǒng)，船用陀螺羅經(jīng)，船用測深儀、計(jì)程儀，船載航行數(shù)據(jù)記錄儀VDR。教材從工作任務(wù)、知識(shí)要求與技能要求三個(gè)維度對(duì)教材內(nèi)容進(jìn)行規(guī)劃與設(shè)計(jì)，從船舶通信導(dǎo)航系統(tǒng)各個(gè)設(shè)備認(rèn)知、操作和維護(hù)保養(yǎng)三個(gè)方面，分項(xiàng)目分任務(wù)進(jìn)行教材內(nèi)容開發(fā)。

本書主要介紹了電動(dòng)船的相關(guān)知識(shí)。第一章綜合介紹了航運(yùn)業(yè)碳減排的現(xiàn)狀和技術(shù)、管理手段。第二章簡要介紹了電動(dòng)船的發(fā)展背景、現(xiàn)狀、分類以及電動(dòng)化的必要性。第三章講述了電動(dòng)船所涉及的電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，包括各種電力電子器件的工作原理、電路及波形圖等。第四章著重介紹了電動(dòng)船的電力系統(tǒng)、直流與交流配電系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等內(nèi)容。第

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，游艇活動(dòng)已成為人們的瀏覽觀光、休閑娛樂、商務(wù)接待的一種新方式。提高游艇駕駛技術(shù)、確保游艇及人員的安全，并順利通過海事局游艇駕駛員適任評(píng)估、考試、取得“游艇駕駛證”，是游艇操作的關(guān)鍵。 本書從航行安全及相關(guān)安全管理法規(guī)、游艇航行基本知識(shí)、游艇操縱基本知識(shí)、游艇避碰技術(shù)、游艇機(jī)械推進(jìn)動(dòng)力裝置、