分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)及相關(guān)研究是近年來科研領(lǐng)域的研究熱點，該項研究不僅具有重要的理論意義，而且具有廣泛的應(yīng)用價值。本書的內(nèi)容主要取材于作者及其所在團隊近幾年的研究成果，深入淺出地講解分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時間控制以及固定時間控制。本書側(cè)重于介紹分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時

"本書系統(tǒng)地介紹機器人智能感知技術(shù)。全書共9章，主要內(nèi)容包括機器人傳感器基礎(chǔ)知識，機器人內(nèi)部傳感器（位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態(tài)傳感器等）技術(shù)基礎(chǔ)，機器人觸覺和力覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機器人接近覺、熱覺、滑覺、聽覺、嗅覺和味覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機器人視覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，估計理論基礎(chǔ)，多傳感器信息融合技術(shù)基礎(chǔ)，智能

"《監(jiān)測監(jiān)控信息融合技術(shù)》全面介紹了傳感器信息獲取、監(jiān)測監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和信息融合的基本原理與技術(shù)。書中不僅探討了信息融合在新技術(shù)發(fā)展中的關(guān)鍵作用，還強調(diào)了其在培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)精神和探索勇氣中的時代意義，滿足了課程思政要求。全書共9章，內(nèi)容覆蓋了傳感器信息融合、煤礦安全監(jiān)測的模型與方法，以及無人駕駛和水環(huán)境監(jiān)測的多源信息融合技術(shù)，

本書為計算機類職業(yè)教育國家在線精品課程配套系列教材之一，對應(yīng)課程為大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)群的核心課程。本書圍繞大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用課程的教學(xué)要求，采用“項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動”的模式編寫，面向行業(yè)的數(shù)據(jù)分析工程師崗位，融合企業(yè)真實工作案例，共設(shè)計7個章節(jié)，包括認(rèn)識大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)工程技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)治理、大數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)

本書是大數(shù)據(jù)新興領(lǐng)域“十四五”高等教育教材。本書展現(xiàn)了大語言模型技術(shù)的整體框架和路線圖，內(nèi)容講解力求簡明、準(zhǔn)確、實用，旨在為相關(guān)行業(yè)提供大模型技術(shù)的中文參考資料，推動我國相關(guān)人工智能技術(shù)的發(fā)展。全書共13章，內(nèi)容涉及大模型的背景與基礎(chǔ)知識、預(yù)訓(xùn)練、微調(diào)與對齊、模型使用、評測與資源等，同時提供了相關(guān)代碼示例與實驗工具包。

本書是一本全面深入探討半導(dǎo)體傳感器在氣體、化學(xué)和生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用的書籍。它從基本原理和不同類型傳感器的工作機制講起，覆蓋了金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器和場效應(yīng)晶體管傳感器等類型，并詳細(xì)討論了這些傳感器在氧氣、一氧化碳、甲烷檢測，環(huán)境監(jiān)測，食品安全，以及醫(yī)療診斷和生物分子檢測中的應(yīng)用。書中還介紹了傳感器技術(shù)的最新進展，如小型化

本書系統(tǒng)介紹了非線性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制的基本理論和方法，力求涵蓋國內(nèi)外最新研究成果，主要內(nèi)容包括非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)約束控制設(shè)計方法及理論、非線性時滯約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計方法及理論、非線性多智能體約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計方法及理論、非線性切換約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計方法及理論，以

本書從數(shù)據(jù)空間的基本概念入手，分析和探討了數(shù)據(jù)空間的定義、類型、特征、功能、架構(gòu)、組件和關(guān)鍵技術(shù)，以及數(shù)據(jù)空間與數(shù)據(jù)要素市場的關(guān)系等基礎(chǔ)理論問題；同時，結(jié)合具體實例，從多學(xué)科視角對數(shù)據(jù)空間內(nèi)數(shù)據(jù)安全與信任體系構(gòu)建、數(shù)據(jù)連接器與參與者認(rèn)證、數(shù)據(jù)集成與互操作方法、信息模型與詞匯表設(shè)計、數(shù)據(jù)生態(tài)體系建設(shè)等重要問題進行了深入且

本書主要論述自抗擾控制器設(shè)計方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗。本書在理論分析的基礎(chǔ)上，通過大量仿真實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機、發(fā)電機、飛行器、水輪發(fā)電機組、分布式能源系統(tǒng)等實際對象控制的仿真模擬，以及火電機組控制

非線性控制在自動控制領(lǐng)域占據(jù)著越來越重要的地位，已成為控制工程師必不可少的基礎(chǔ)知識。不同于線性控制系統(tǒng)，非線性控制系統(tǒng)不存在系統(tǒng)性的設(shè)計方法。本書在介紹非線性控制常用的數(shù)學(xué)工具和技巧的基礎(chǔ)上，重點討論了兩大類形式對偶的構(gòu)造性設(shè)計方法以及它們在實際非線性控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括滑�？刂品椒�及其應(yīng)用、基于無源性的