本書介紹了全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的技術特點、應用領域，以及常用坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)的概念及其轉換方法；闡述了GNSS衛(wèi)星運動理論基礎、衛(wèi)星在軌位置計算、導航電文結構和信號特點，GNSS靜態(tài)、動態(tài)和導航定位的基本原理、數(shù)學模型和數(shù)據(jù)處理方法與誤差處理方法；全面介紹了GNSS控制網(wǎng)設計方法、外業(yè)測量方法和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理理論與方法，配備了相應的數(shù)據(jù)處理算例。