本書(shū)首先介紹了無(wú)人機(jī)編隊(duì)通信拓?fù)鋬?yōu)化問(wèn)題的基本概念，并分析了該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上，分別針對(duì)協(xié)同隊(duì)形保持、協(xié)同傳感器信息收集、協(xié)同通信中繼等三類(lèi)典型的無(wú)人機(jī)編隊(duì)執(zhí)行任務(wù)場(chǎng)景，從無(wú)通信故障情形和有通信故障情形等兩種角度，闡述了無(wú)人機(jī)編隊(duì)通信拓?fù)鋬?yōu)化的理論與方法。