本書主要分為兩個(gè)部分。第一部分聚焦于多旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)理論。第二部分是多旋翼無人機(jī)飛控編程開發(fā)實(shí)踐。具體內(nèi)容包括：緒論；多旋翼無人機(jī)概述；多旋翼無人機(jī)檢測方法；多旋翼無人機(jī)相關(guān)技術(shù)要求；多旋翼無人機(jī)航空氣象等。