本書詳細論述車載激光雷達的歷史和現狀，激光雷達傳感器的基本原理，PCL點云編程技術，點云分割，聚類和配準等基礎理論知識。結合ROS介紹點云編程基礎，詳細介紹多激光雷達自動標定方法，激光雷達-相機自動標定方法，激光點云地面分割技術，激光雷達SLAM技術，激光雷達建圖和定位，深度學習激光雷達三維目標檢測，深度學習激光雷達語義分割，未來激光雷達的發(fā)展趨勢以及在汽車工業(yè)的應用前景。