機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計及圖例 第二版
定 價：99 元
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- 作者：張麗杰、徐來春、劉寧 主編
- 出版時間：2025/7/1
- ISBN：9787122481856
- 出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TH122
- 頁碼：239
- 紙張：
- 版次：02
- 開本：16開
機(jī)械設(shè)計領(lǐng)域的理論和技術(shù)不斷進(jìn)步，為進(jìn)一步提升綜合創(chuàng)新能力，結(jié)合廣大讀者的反饋意見，《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計及圖例》（第二版）在延續(xù)2018年第一版“既有單一機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計，又有組合機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計；既有機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計又有結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計；圖例和文字結(jié)合，形象直觀，便于理解”特點(diǎn)基礎(chǔ)上，增加了大量組合機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)械、TRIZ理論指導(dǎo)下的創(chuàng)新機(jī)械等設(shè)計圖例，同時為深化創(chuàng)新理論與方法的應(yīng)用，引入了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新設(shè)計作品。
本書內(nèi)容更加全面，由第一版的4篇8章增至4篇10章，廣泛列舉了330多個機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計實(shí)例、機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例及綜合性創(chuàng)新設(shè)計應(yīng)用實(shí)例。
本書可以作為機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的實(shí)用參考手冊，供機(jī)械設(shè)計人員及相關(guān)技術(shù)人員學(xué)習(xí)、查閱和參考，還可以作為機(jī)械設(shè)計類輔助教材，滿足機(jī)械工程專業(yè)學(xué)生課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計、創(chuàng)新競賽使用需求。
第1篇機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計基礎(chǔ)
第1章緒論002
1.1創(chuàng)新與創(chuàng)新方法002
1.1.1創(chuàng)新的概念002
1.1.2創(chuàng)新方法003
1.2常規(guī)設(shè)計、現(xiàn)代設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計006
1.2.1常規(guī)設(shè)計006
1.2.2現(xiàn)代設(shè)計007
1.2.3創(chuàng)新設(shè)計007
1.3創(chuàng)新教育與人才培養(yǎng)008
1.3.1創(chuàng)新教育是改革的主旋律008
1.3.2創(chuàng)新能力是人才培養(yǎng)的核心008
第2章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計概述011
2.1機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的內(nèi)容011
2.1.1有關(guān)機(jī)構(gòu)的幾個名詞術(shù)語011
2.1.2機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的內(nèi)容012
2.2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的一般原則014
2.3常用基本機(jī)構(gòu)的特性及一般評價019
第2篇機(jī)械機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計與圖例
第3章機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計方法023
3.1機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的組合原理023
3.1.1串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計023
3.1.2并聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計026
3.1.3復(fù)合式組合機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計029
3.1.4疊加式組合機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計031
3.1.5機(jī)構(gòu)組合創(chuàng)新的功能——技術(shù)矩陣法031
3.2機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的變性原理034
3.2.1通過構(gòu)件變異創(chuàng)新機(jī)構(gòu)034
3.2.2通過運(yùn)動副的變異創(chuàng)新機(jī)構(gòu)047
3.3機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的移植原理067
3.4機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的還原原理070
3.5機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的其他原理和方法076
第4章機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計及圖例080
4.1平面連桿機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新設(shè)計圖例080
4.1.1連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例080
4.1.2埃文斯連桿機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例081
4.1.3紡織單元創(chuàng)新設(shè)計圖例082
4.1.4實(shí)現(xiàn)加速減速直線行程的連桿創(chuàng)新設(shè)計圖例（1）082
4.1.5實(shí)現(xiàn)加速減速直線行程的連桿創(chuàng)新設(shè)計圖例（2）082
4.1.6實(shí)現(xiàn)加速減速直線行程的連桿創(chuàng)新設(shè)計圖例（3）083
4.1.7實(shí)現(xiàn)加速減速直線行程的連桿創(chuàng)新設(shè)計圖例（4）083
4.1.8實(shí)現(xiàn)加速減速直線行程的連桿創(chuàng)新設(shè)計圖例（5）083
4.1.9光學(xué)儀器用正反轉(zhuǎn)180 °工作臺創(chuàng)新設(shè)計圖例083
4.1.10堆料設(shè)備主體機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例084
4.1.11汽車自動卸料機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例084
4.1.12摩托車尾部懸掛裝置創(chuàng)新設(shè)計圖例085
4.1.13雙肘桿穿孔器創(chuàng)新設(shè)計圖例086
4.1.14打字機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例087
4.1.15桿系驅(qū)動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例087
4.1.16空間曲柄機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計圖例087
4.1.17橢圓滑塊驅(qū)動創(chuàng)新設(shè)計圖例087
4.1.18石頭破碎機(jī)創(chuàng)新設(shè)計圖例088
4.1.19鉚釘機(jī)器創(chuàng)新設(shè)計圖例088
4.1.20鉚接機(jī)創(chuàng)新設(shè)計圖例088
4.1.21實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的連桿組合創(chuàng)新機(jī)構(gòu)圖例089
4.2凸輪機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新設(shè)計圖例089
4.2.1凸輪機(jī)構(gòu)從動件創(chuàng)新設(shè)計圖例089
4.2.2自動進(jìn)給凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例090
4.2.3滑動凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例090
4.2.4雙面凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例090
4.2.5不完整凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例091
4.2.6槽凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例091
4.2.7運(yùn)動轉(zhuǎn)化凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例091
4.2.8旋轉(zhuǎn)斜盤凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例091
4.2.9變速滑動凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例092
4.2.10歇停凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例092
4.2.11凸耳凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例092
4.2.12增程凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例092
4.2.13往復(fù)凸輪分度機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例093
4.3齒輪機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新設(shè)計圖例093
4.3.1內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例093
4.3.2齒輪行程放大創(chuàng)新設(shè)計圖例094
4.3.3控制泵行程的擺線齒輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例094
4.3.4萬向齒輪傳動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例（1）095
4.3.5萬向齒輪傳動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例（2）096
4.3.6萬向齒輪傳動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例（3）096
4.3.7齒輪齒條倍增機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例096
4.3.8懸臂支撐機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例096
4.3.9傾斜槽中運(yùn)送齒輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例097
4.3.10具有安全機(jī)構(gòu)的攻螺紋裝置創(chuàng)新設(shè)計圖例098
4.3.11齒輪齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例098
4.3.12調(diào)速器非圓齒輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例098
4.3.13齒輪齒條式上下料機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例099
4.4輪系及創(chuàng)新設(shè)計圖例100
4.4.1實(shí)現(xiàn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換的齒輪系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計圖例100
4.4.2齒輪和摩擦圓盤組成的快速反轉(zhuǎn)傳動裝置創(chuàng)新設(shè)計圖例100
4.4.3齒條串聯(lián)大行程機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例101
4.4.4利用齒輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動構(gòu)成的機(jī)械手創(chuàng)新設(shè)計圖例101
4.4.5印刷機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例102
4.4.6機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例103
4.4.7導(dǎo)彈控制離合器創(chuàng)新設(shè)計圖例103
4.4.8平行移動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例104
4.4.9制燈泡機(jī)多工位間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例104
4.4.10重載長距離轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例104
4.4.11行星攪拌機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例105
4.4.12計數(shù)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例105
4.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新設(shè)計圖例107
4.5.1速換雙凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例107
4.5.2雙推桿式圓柱凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例108
4.5.3蝸桿凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例108
4.5.4端面螺線凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例109
4.5.5連桿齒輪凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例109
4.5.6單側(cè)停歇凸輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例110
4.5.7不等速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例110
4.5.8快速轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例111
4.5.9特殊行星輪創(chuàng)新設(shè)計圖例112
4.5.10帶瞬心線附加桿的不完全齒輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例112
4.5.11連桿齒輪單側(cè)停歇機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例112
4.5.12齒輪連桿擺動雙側(cè)停歇機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例114
4.5.13齒輪擺桿雙側(cè)停歇機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例114
4.5.14利用摩擦作用的間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例114
4.5.15凸槽凹輪槽輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例115
4.5.16雙軌槽輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例115
4.5.17槽輪機(jī)構(gòu)輸入構(gòu)件創(chuàng)新設(shè)計圖例116
4.5.18改進(jìn)的槽輪傳動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例（1）116
4.5.19改進(jìn)的槽輪傳動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例（2）116
4.5.20不規(guī)則槽輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例117
4.5.21車床刀架轉(zhuǎn)位槽輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例117
4.5.22主動軸由離合器控制的槽輪分度機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例118
4.5.23利用摩擦作用實(shí)現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)的槽輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例118
4.5.24圓筒鎖裝置間歇傳動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例118
4.5.25改進(jìn)棘輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例119
4.5.26帶有棘輪的保險機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例119
4.5.27警報信號發(fā)生棘輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例120
4.5.28杠桿棘輪電磁式送帶機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例120
4.5.29自動改變進(jìn)給量的木工機(jī)床棘輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例121
4.5.30棘輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例121
4.6螺旋機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新設(shè)計圖例121
4.6.1螺桿塊式制動器創(chuàng)新設(shè)計圖例121
4.6.2鏜刀頭的固定機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例121
4.6.3簡易拆卸器創(chuàng)新設(shè)計圖例122
4.6.4帶有微調(diào)裝置的刀桿創(chuàng)新設(shè)計圖例122
4.6.5消除進(jìn)給絲杠間隙機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例123
4.6.6由螺母鋼珠絲杠組成的高效螺旋副創(chuàng)新設(shè)計圖例123
4.6.7滾珠螺旋機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例123
4.7撓性傳動機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新設(shè)計圖例124
4.7.1帶鋸機(jī)創(chuàng)新設(shè)計圖例124
4.7.2行星帶傳動機(jī)械手臂創(chuàng)新設(shè)計圖例125
4.7.3自行車創(chuàng)新設(shè)計圖例126
4.7.4雙鏈輥筒輸送機(jī)創(chuàng)新設(shè)計圖例127
4.7.5鏈傳動配氣機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例128
4.7.6叉車起升機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例128
4.7.7用于非圓外殼的焊料夾具創(chuàng)新設(shè)計圖例129
4.7.8鏈傳動中減少跳動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例129
4.7.9汽車風(fēng)窗玻璃清洗裝置創(chuàng)新設(shè)計圖例131
第5章機(jī)構(gòu)組合創(chuàng)新設(shè)計及圖例132
5.1機(jī)構(gòu)組合的基本概念132
5.1.1基本機(jī)構(gòu)的應(yīng)用132
5.1.2常用機(jī)構(gòu)組合方法134
5.2機(jī)構(gòu)組成原理與創(chuàng)新設(shè)計135
5.2.1Ⅱ級桿組的類型135
5.2.2Ⅲ級桿組的類型136
5.2.3機(jī)構(gòu)組成原理與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計137
5.2.4創(chuàng)新設(shè)計示例137
5.2.5利用機(jī)構(gòu)組成原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的基本思路140
5.3機(jī)構(gòu)組合方式分析141
5.3.1機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合141
5.3.2機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合141
5.3.3機(jī)構(gòu)的疊加組合142
5.3.4機(jī)構(gòu)的反饋組合143
5.3.5機(jī)構(gòu)的復(fù)合組合143
5.4組合機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例144
5.4.1實(shí)現(xiàn)從動件兩次動程六桿機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例144
5.4.2沖床雙曲柄機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例144
5.4.3回轉(zhuǎn)半徑不同的曲柄聯(lián)動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例145
5.4.4繡花機(jī)挑線刺布機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例145
5.4.5天線測試轉(zhuǎn)臺創(chuàng)新設(shè)計圖例147
5.4.6包裝盒子頂封蓋機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例147
5.4.7自動包裝機(jī)創(chuàng)新設(shè)計圖例149
5.4.8浮動盤式等速輸出機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例149
5.4.9鋼球直槽式等速輸出機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例150
5.4.10凸輪控制的行星輪系創(chuàng)新設(shè)計圖例150
5.4.11傳動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例151
5.4.12送紙包裝聯(lián)動光電控制自動停車裝置創(chuàng)新設(shè)計圖例151
5.4.13槽輪機(jī)構(gòu)改善運(yùn)動特性創(chuàng)新設(shè)計圖例152
5.4.14蜂窩煤機(jī)創(chuàng)新設(shè)計圖例152
5.4.15曲柄垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例153
5.4.16步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例153
5.4.17抽油機(jī)增量創(chuàng)新設(shè)計圖例153
5.4.18假肢膝關(guān)節(jié)創(chuàng)新設(shè)計圖例154
5.4.19飛剪機(jī)創(chuàng)新設(shè)計圖例155
5.4.20可調(diào)停歇時間八桿機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例155
5.4.21車床反饋機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例156
5.4.22圓刻度機(jī)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例157
5.4.23鐵板輸送機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例157
5.4.24深拉壓力機(jī)創(chuàng)新設(shè)計圖例158
5.4.25滾齒機(jī)運(yùn)動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例158
5.4.26電阻壓帽機(jī)創(chuàng)新設(shè)計圖例159
5.4.27曲柄滑塊增力創(chuàng)新設(shè)計圖例160
5.4.28香煙包裝機(jī)推煙創(chuàng)新設(shè)計圖例160
5.4.29齒輪連桿增程機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例160
5.4.30振擺式軋鋼機(jī)軋輥驅(qū)動裝置中齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例161
5.4.31洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例162
5.4.32蝸桿-凸輪運(yùn)動合成創(chuàng)新設(shè)計圖例162
5.4.33飛機(jī)襟翼操縱機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例163
5.4.34雙滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例163
5.4.35帶自動送料功能的沖壓機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例163
5.4.36儀表指示機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例164
5.4.37飛機(jī)用膜盒式高度表創(chuàng)新設(shè)計圖例164
5.4.38深拉壓力機(jī)齒輪-連桿機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例165
5.4.39凸輪程序控制裝置創(chuàng)新設(shè)計圖例165
5.4.40滾齒機(jī)工作臺校正機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例165
第6章仿生原理及創(chuàng)新設(shè)計圖例167
6.1仿生學(xué)與仿生機(jī)械學(xué)簡述167
6.1.1仿生學(xué)簡介167
6.1.2仿生機(jī)械學(xué)簡介168
6.1.3仿生機(jī)械學(xué)中的注意事項(xiàng)168
6.2仿生創(chuàng)新及仿生創(chuàng)新設(shè)計步驟169
6.2.1仿生創(chuàng)新的原理原則169
6.2.2機(jī)械仿生創(chuàng)新原理170
6.2.3仿生創(chuàng)新設(shè)計步驟170
6.3仿生機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新設(shè)計圖例171
6.3.1手爪平行開閉的機(jī)械手創(chuàng)新設(shè)計圖例171
6.3.2柔軟手爪創(chuàng)新設(shè)計圖例171
6.3.3機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例172
6.3.4利用彈簧螺旋的彈性抓取機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例173
6.3.5具有彈性的抓取機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例173
6.3.6立體抓取機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例173
6.3.7扁平圓盤類工件供料擒縱機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例174
6.3.8行星帶傳動機(jī)械手臂創(chuàng)新設(shè)計圖例174
6.3.9氣動管道爬行器創(chuàng)新設(shè)計圖例176
6.3.10肢類機(jī)械實(shí)用機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計圖例177
6.3.11蜘蛛機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計圖例177
6.3.12懸崖機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計圖例177
6.3.13可控跳躍機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計圖例178
6.3.14飛機(jī)仿生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計圖例178
6.3.15潛水機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計圖例179
6.3.16仿生爬壁機(jī)器創(chuàng)新設(shè)計圖例180
6.3.17雙足跳躍機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計圖例180
6.3.18蠕動式步進(jìn)船創(chuàng)新設(shè)計圖例181
6.3.19仿生飛行機(jī)器人撲翼機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例181
6.3.20“SPCⅡ”型仿生機(jī)器魚182
6.3.21六自由度植牙手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例183
6.3.22杯裝精釀啤酒供應(yīng)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計圖例183
6.3.23高爾夫機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計圖例185
第7章TRIZ理論與創(chuàng)新設(shè)計圖例186
7.1TRIZ理論186
7.1.1TRIZ理論概述186
7.1.2TRIZ技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化論及進(jìn)化法則188
7.1.3TRIZ理論的40個發(fā)明原理及39個通用工程參數(shù)189
7.2基于TRIZ理論的創(chuàng)新設(shè)計圖例197
7.2.1扳手改進(jìn)設(shè)計圖例197
7.2.2多功能折疊梯（專利號：ZL202220208825.2）198
第3篇機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計與圖例
第8章機(jī)械結(jié)構(gòu)及創(chuàng)新設(shè)計圖例201
8.1機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計概述201
8.1.1機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計概念201
8.1.2機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求201
8.2機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例202
8.2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)變異創(chuàng)新設(shè)計圖例202
8.2.2機(jī)械結(jié)構(gòu)組合創(chuàng)新設(shè)計圖例208
8.2.3引入新結(jié)構(gòu)要素創(chuàng)新設(shè)計圖例210
8.2.4機(jī)械結(jié)構(gòu)綠色化創(chuàng)新設(shè)計圖例215
8.2.5機(jī)械結(jié)構(gòu)方便裝配創(chuàng)新設(shè)計圖例217
第4篇機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計綜合實(shí)例
第9章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計綜合圖例分析222
9.1發(fā)動機(jī)主體機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例分析222
9.2平動齒輪傳動裝置創(chuàng)新設(shè)計圖例分析224
9.3抓斗原理方案創(chuàng)新設(shè)計圖例分析226
9.4電腦多頭繡花機(jī)挑線刺布機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計圖例分析230
9.5提花織物紋版沖孔機(jī)創(chuàng)新設(shè)計案例分析235
第10章非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計圖例237
10.1多功能教學(xué)用尺創(chuàng)新設(shè)計圖例（專利號：ZL201520002814.9）237
10.2多路況兩用變形車輪創(chuàng)新設(shè)計圖例（專利號：ZL202023022218.7）238
參考文獻(xiàn)239
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