緒論 001


第一篇 剛體靜力學(xué)
引言002

第一章　靜力學(xué)基礎(chǔ)003
第一節(jié)　靜力學(xué)基本概念 003
第二節(jié)　靜力學(xué)公理 004
第三節(jié)　約束與約束力 006
第四節(jié)　物體的受力分析和受力圖 009
　練習(xí)題 011

第二章　平面匯交力系015
第一節(jié)　平面匯交力系合成的幾何法 015
第二節(jié)　平面匯交力系合成的解析法 016
第三節(jié)　平面匯交力系的平衡 018
　練習(xí)題 020

第三章　力矩與平面力偶理論024
第一節(jié)　平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算 024
第二節(jié)　力偶及其性質(zhì) 025
第三節(jié)　平面力偶系的合成與平衡 026
　練習(xí)題 028

第四章　平面任意力系032
第一節(jié)　平面任意力系向一點(diǎn)簡化 032
第二節(jié)　平面任意力系的平衡 036
第三節(jié)　物體系統(tǒng)的平衡問題 040
第四節(jié)　平面簡單桁架的計(jì)算 044
第五節(jié)　考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題 047
　練習(xí)題 053

第五章　空間力系059
第一節(jié)　空間匯交力系的簡化與平衡 059
第二節(jié)　空間力偶系的簡化與平衡 062
第三節(jié)　空間任意力系的簡化與平衡 065
第四節(jié)　物體的重心 070
　練習(xí)題 074


第二篇 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)
引言079

第六章　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)080
第一節(jié)　矢量法 080
第二節(jié)　直角坐標(biāo)法 081
第三節(jié)　自然法 083
　練習(xí)題 087

第七章　剛體的基本運(yùn)動(dòng)090
第一節(jié)　剛體的平行移動(dòng) 090
第二節(jié)　剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 091
第三節(jié)　定軸輪系的傳動(dòng)比 094
第四節(jié)　角速度與角加速度的矢量表示、以矢積表示的點(diǎn)的速度和加速度 095
　練習(xí)題 096

第八章　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)101
第一節(jié)　絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng) 101
第二節(jié)　點(diǎn)的速度合成定理 102
第三節(jié)　點(diǎn)的加速度合成定理 104
　練習(xí)題 110

第九章　剛體的平面運(yùn)動(dòng)115
第一節(jié)　運(yùn)動(dòng)方程和平面運(yùn)動(dòng)的分解 115
第二節(jié)　平面圖形上各點(diǎn)的速度 116
第三節(jié)　平面圖形上各點(diǎn)加速度 124
　練習(xí)題 127


第三篇 剛體動(dòng)力學(xué)
引言132

第十章　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程133
第一節(jié)　動(dòng)力學(xué)的基本定律 133
第二節(jié)　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 134
　練習(xí)題 136

第十一章　動(dòng)力學(xué)普遍定理139
第一節(jié)　動(dòng)量定理 139
第二節(jié)　動(dòng)量矩定理 142
第三節(jié)　剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 144
第四節(jié)　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 146
第五節(jié)　動(dòng)能定理 147
　練習(xí)題 153

第十二章　達(dá)朗伯原理160
第一節(jié)　達(dá)朗伯原理 160
第二節(jié)　剛體慣性力系的簡化 162
第三節(jié)　達(dá)朗伯原理的應(yīng)用 164
第四節(jié)　繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力 166
　練習(xí)題 167


第四篇 材料力學(xué)
引言171

第十三章　材料力學(xué)的基本知識(shí)172
第一節(jié)　材料力學(xué)的主要研究對(duì)象及其基本變形形式 172
第二節(jié)　可變形固體及其基本假設(shè) 174
第三節(jié)　內(nèi)力與應(yīng)力的概念 175
　練習(xí)題 175

第十四章　軸向拉伸和壓縮177
第一節(jié)　軸向拉壓桿件的軸力及軸力圖 177
第二節(jié)　軸向拉壓桿內(nèi)的應(yīng)力 180
第三節(jié)　軸向拉壓桿件的變形 183
第四節(jié)　材料在拉伸和壓縮時(shí)的力學(xué)性能 184
第五節(jié)　強(qiáng)度條件、安全系數(shù)和許用應(yīng)力 189
第六節(jié)　簡單軸向拉壓桿件的超靜定問題 194
　練習(xí)題 197

第十五章　扭轉(zhuǎn)200
第一節(jié)　扭矩及扭矩圖 200
第二節(jié)　圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力及強(qiáng)度計(jì)算 202
第三節(jié)　圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形及剛度計(jì)算 206
第四節(jié)　矩形截面桿的自由扭轉(zhuǎn) 209
　練習(xí)題 210

第十六章　彎曲應(yīng)力214
第一節(jié)　平面彎曲的概念 214
第二節(jié)　梁的內(nèi)力和內(nèi)力圖 215
第三節(jié)　梁的應(yīng)力及強(qiáng)度計(jì)算 223
第四節(jié)　梁的合理設(shè)計(jì) 233
　練習(xí)題 234

第十七章　彎曲變形241
第一節(jié)　撓度和轉(zhuǎn)角 241
第二節(jié)　用積分法計(jì)算梁的變形 242
第三節(jié)　用疊加法計(jì)算梁的變形 246
第四節(jié)　梁的剛度校核與提高梁的剛度的措施 249
第五節(jié)　簡單超靜定梁的計(jì)算 250
　練習(xí)題 252

第十八章　應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論257
第一節(jié)　應(yīng)力狀態(tài)概述 257
第二節(jié)　平面應(yīng)力狀態(tài)分析——解析法 259
第三節(jié)　平面應(yīng)力狀態(tài)分析——應(yīng)力圓 263
第四節(jié)　三向應(yīng)力狀態(tài)概述 266
第五節(jié)　廣義胡克定律 268
第六節(jié)　強(qiáng)度理論 270
　練習(xí)題 273

第十九章　組合變形276
第一節(jié)　概述 276
第二節(jié)　斜彎曲 276
第三節(jié)　拉伸（壓縮）與彎曲組合變形 279
第四節(jié)　偏心壓縮（拉伸） 281
第五節(jié)　扭轉(zhuǎn)與彎曲組合變形 283
第六節(jié)　連接件的實(shí)用計(jì)算 286
　練習(xí)題 289

第二十章　壓桿穩(wěn)定293
第一節(jié)　壓桿穩(wěn)定的概念 293
第二節(jié)　細(xì)長壓桿的臨界力 294
第三節(jié)　歐拉公式的適用范圍和臨界應(yīng)力總圖 297
第四節(jié)　壓桿的穩(wěn)定計(jì)算 298
第五節(jié)　提高壓桿穩(wěn)定性的措施 300
　練習(xí)題 301


附錄Ⅰ　截面圖形的幾何性質(zhì)305

附錄Ⅱ　型鋼表317

參考文獻(xiàn)324