本書重點(diǎn)介紹了衛(wèi)星/多傳感器融合導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容涵蓋高精度慣導(dǎo)快速自對(duì)準(zhǔn)技術(shù)、大失準(zhǔn)角故障處理、低成本航姿參考系統(tǒng)融合對(duì)準(zhǔn)、車載GNSS/MIMU組合定位模型、慣導(dǎo)輔助GNSS高精度定位技術(shù)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障識(shí)別與修復(fù)等內(nèi)容的研究進(jìn)展和成果。