本書對番茄花朵宏觀和顯微結構進行深入研究，構建了番茄花藥三維模型；利用Hertz接觸理論和JKR粘彈性接觸模型，對花粉顆粒接觸過程進行分析；基于離散元方法構建番茄花朵振動授粉全尺寸仿真模型，揭示不同振動條件下花粉釋放-運動-粘附規(guī)律；研究了無人機下洗流場作用下番茄花朵的風致振動規(guī)律。在此基數(shù)上發(fā)現(xiàn)，無人機下洗流場具有湍流度高、時空脈動特性強、風場能量集中等特點，可以使番茄花朵發(fā)生復雜的風致振動，為溫室番茄授粉帶來了新的解決思路。