目錄
“21世紀先進制造技術叢書”序
前言
第1章 緒論 1
1.1 非圓齒輪與傳動 1
1.1.1 非圓齒輪 1
1.1.2 非圓齒輪傳動原理 2
1.2 非圓齒輪制造與應用 3
1.2.1 非圓齒輪制造 3
1.2.2 非圓齒輪應用 6
1.3 本章小結 8
參考文獻 8
第2章 非圓齒輪設計 10
2.1 非圓齒輪節(jié)曲線設計 10
2.1.1 自由節(jié)曲線設計 10
2.1.2 公式節(jié)曲線設計 13
2.1.3 節(jié)曲線特性分析 16
2.1.4 橢圓族曲線的演變 22
2.2 非圓齒輪齒廓/齒面設計 36
2.2.1 非圓齒輪齒廓構建 36
2.2.2 非圓齒輪齒廓圖解法 37
2.2.3 非圓齒輪齒面構建 51
2.3 非圓齒輪CAD/CAM系統(tǒng)軟件開發(fā) 53
2.3.1 橢圓族齒輪設計軟件 53
2.3.2 非圓齒輪CAD/CAM軟件 56
2.4 本章小結 58
參考文獻 59
第3章 非圓齒輪傳動的應用 60
3.1 非圓齒輪副與其他機構的組合應用 60
3.1.1 非圓齒輪副與正弦機構的組合 60
3.1.2 非圓齒輪副與曲柄滑塊機構的組合 67
3.1.3 非圓齒輪副與五桿機構的組合 73
3.2 非圓齒輪輪系的應用 82
3.2.1 非圓齒輪定軸輪系 82
3.2.2 W-W型非圓齒輪行星輪系 86
3.2.3 變中心距N-G-W型非圓齒輪行星輪系 90
3.3 本章小結 93
參考文獻 93
第4章 非圓齒輪數(shù)控加工理論 95
4.1 非圓齒輪制造方法 95
4.2 基于離散節(jié)曲線的逐步展成加工 95
4.2.1 各軸離散位移量求解 96
4.2.2 制造過程的仿真加工 98
4.3 基于柔性電子齒輪箱的連續(xù)展成加工 100
4.3.1 柔性電子齒輪箱 100
4.3.2 基于柔性電子齒輪箱的非圓齒輪數(shù)控加工 108
4.4 本章小結 110
參考文獻 110
第5章 非圓齒輪數(shù)控加工技術與實現(xiàn) 112
5.1 非圓齒輪滾齒加工 112
5.1.1 滾切聯(lián)動模型 112
5.1.2 電子齒輪箱插補計算及精度分析 120
5.1.3 插補精度的兩種優(yōu)化方法 129
5.1.4 滾齒切削力計算及波動特性 130
5.1.5 包絡誤差建模及波動分析 137
5.1.6 切削力-包絡誤差的波動抑制策略 142
5.1.7 數(shù)控滾切加工實現(xiàn) 145
5.2 非圓齒輪插齒加工 148
5.2.1 非圓齒輪插齒聯(lián)動模型 148
5.2.2 齒面兩側加工余量的勻化方法 150
5.2.3 非圓齒輪數(shù)控插齒加工實現(xiàn) 153
5.3 非圓齒輪剃齒加工 156
5.3.1 適用于非圓齒輪的剃齒加工形式 156
5.3.2 高階橢圓齒輪的剃齒加工實現(xiàn) 157
5.3.3 非圓齒輪剃齒加工試驗 159
5.4 非圓齒輪磨齒、珩齒加工 160
5.4.1 非圓齒輪磨齒加工 160
5.4.2 非圓齒輪珩齒加工 163
5.5 本章小結 164
參考文獻 165
第6章 非圓齒輪精度評價與測量 166
6.1 非圓齒輪精度評價 166
6.1.1 非圓齒輪偏差項目 166
6.1.2 非圓齒輪精度評價體系 174
6.1.3 非圓齒輪標準體系 181
6.2 非圓齒輪綜合偏差測量 185
6.2.1 單面嚙合測量 185
6.2.2 雙面嚙合測量 186
6.2.3 全嚙合測量 188
6.3 非圓齒輪單項偏差測量 190
6.3.1 初始轉(zhuǎn)角偏差 190
6.3.2 齒廓偏差測量 193
6.3.3 齒向偏差測量 198
6.3.4 齒距偏差測量 200
6.4 本章小結 203
參考文獻 204