目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 微分對(duì)策問(wèn)題 2
1.2 求解算法 5
1.3 本書結(jié)構(gòu) 7
第2章 最優(yōu)控制基礎(chǔ) 9
2.1 最優(yōu)控制的最優(yōu)性原理 9
2.1.1 最優(yōu)控制問(wèn)題的一般形式 9
2.1.2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理 10
2.1.3 極小值原理 11
2.2 基于極小值原理的間接法 15
2.2.1 梯度法 15
2.2.2 邊界迭代法 18
2.3 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理的間接法 20
2.3.1 微分動(dòng)態(tài)規(guī)劃法 20
2.3.2 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃法 25
2.4 基于偽譜法的直接法 27
2.4.1 問(wèn)題描述和基于厄米-辛普森法構(gòu)造非線性規(guī)劃問(wèn)題 27
2.4.2 基于偽譜法構(gòu)造非線性規(guī)劃問(wèn)題 30
2.5 本章小結(jié) 32
第3章 微分對(duì)策基礎(chǔ)理論 34
3.1 動(dòng)態(tài)博弈的擴(kuò)展式描述 34
3.1.1 上*策略、下*策略和*對(duì)策 35
3.1.2 支付泛函和上、下*值的性質(zhì) 37
3.2 二人零和微分對(duì)策形式和鞍點(diǎn)及性質(zhì) 38
3.3 微分對(duì)策的最優(yōu)性原理 42
3.4 定性微分對(duì)策的問(wèn)題和最優(yōu)性原理 48
3.5 本章小結(jié) 51
第4章 定量微分對(duì)策 53
4.1 固定逗留期微分對(duì)策的梯度迭代法 53
4.2 基于線性二次微分對(duì)策的比例導(dǎo)引律 58
4.2.1 生存型微分對(duì)策的鞍點(diǎn) 59
4.2.2 線性二次微分對(duì)策問(wèn)題 62
4.2.3 基于解析法推導(dǎo)的比例導(dǎo)引律 64
4.3 基于半直接法的再入飛行器攔截問(wèn)題 67
4.3.1 最優(yōu)性條件和半直接配置法 67
4.3.2 再入飛行器攔截的微分對(duì)策問(wèn)題轉(zhuǎn)化 71
4.4 本章小結(jié) 76
第5章 雙機(jī)平面格斗的定性微分對(duì)策 77
5.1 雙機(jī)平面格斗的界柵問(wèn)題 77
5.2 直線形目標(biāo)集界柵問(wèn)題和解的形式 81
5.3 直線形目標(biāo)集的界柵和危險(xiǎn)區(qū)計(jì)算 85
5.4 扇形目標(biāo)集界柵問(wèn)題和解的形式 90
5.5 截獲區(qū)參數(shù)靈敏度分析 95
5.6 本章小結(jié) 102
第6章 雙機(jī)三維空間格斗的定性微分對(duì)策 103
6.1 雙機(jī)三維空間格斗問(wèn)題 103
6.1.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程 103
6.1.2 目標(biāo)集表達(dá)式 108
6.1.3 相對(duì)軌線的解析解 110
6.1.4 截獲區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)的確定 117
6.1.5 截獲區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)分析 129
6.2 雙機(jī)格斗截獲區(qū)參數(shù)靈敏度分析 132
6.2.1 數(shù)學(xué)模型 132
6.2.2 簡(jiǎn)化模型及其解 135
6.2.3 靈敏度參數(shù)的計(jì)算和分析 136
6.3 雙機(jī)追逃定性微分對(duì)策的數(shù)值計(jì)算模型 140
6.3.1 雙機(jī)系統(tǒng)模型 140
6.3.2 目標(biāo)集邊界與界柵最優(yōu)軌線計(jì)算模型 151
6.4 本章小結(jié) 154
參考文獻(xiàn) 155