項目1 象棋圖像采集視覺環(huán)境搭建 1
1.1　項目領(lǐng)取 1
1.1.1 項目背景 1
1.1.2 項目要求 2
1.2　項目調(diào)研 2
1.2.1 機器視覺系統(tǒng)的定義、功能和應(yīng)用 2
1.2.2 機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成 6
1.2.3 常見機器視覺軟件介紹 8
1.3　項目分析 9
1.3.1 任務(wù)劃分 9
1.3.2 方案設(shè)計 9
1.4　項目實施 10
1.4.1 硬件系統(tǒng)環(huán)境搭建 10
1.4.2 軟件安裝與參數(shù)調(diào)試 14
1.4.3 讀取本地圖像并保存 18
1.4.4 采集象棋圖像并保存 20
1.5　項目總結(jié) 23
1.5.1 項目核驗 23
1.5.2 工程師在線 24
項目2 商品碼制識別 25
2.1　項目領(lǐng)取 25
2.1.1 項目背景 25
2.1.2 項目要求 26
2.2　項目調(diào)研 26
2.2.1 相機成像原理 26
2.2.2 工業(yè)相機的類型、參數(shù)和選型 27
2.2.3 工業(yè)鏡頭的類型、參數(shù)和選型 32
2.2.4 碼制識別的原理及其應(yīng)用 36
?
2.3　項目分析 37
2.3.1 任務(wù)劃分 37
2.3.2 方案設(shè)計 37
2.4　項目實施 39
2.4.1 圖像采集 39
2.4.2 條碼識別 40
2.4.3 二維碼識別 41
2.4.4 格式化輸出 42
2.5　項目總結(jié) 44
2.5.1 項目核驗 44
2.5.2 工程師在線 44
項目3 電子元器件字符識別 45
3.1　項目領(lǐng)取 45
3.1.1 項目背景 45
3.1.2 項目要求 46
3.2　項目調(diào)研 46
3.2.1 光源的類型和選型 46
3.2.2 模板匹配原理 49
3.2.3 仿射變換原理 49
3.2.4 字符識別技術(shù)的原理及應(yīng)用 50
3.3　項目分析 50
3.3.1 任務(wù)劃分 50
3.3.2 方案設(shè)計 51
3.4　項目實施 53
3.4.1 圖像采集 53
3.4.2 元器件定位 53
3.4.3 元器件識別 55
3.5　項目總結(jié) 61
3.5.1 項目核驗 61
3.5.2 工程師在線 62
項目4 器件缺陷檢測 63
4.1　項目領(lǐng)取 63
4.1.1 項目背景 63
4.1.2 項目要求 65
4.2　項目調(diào)研 65
4.2.1 位置修正原理 65
4.2.2 缺陷檢測原理 66
4.2.3 邏輯判斷 70
4.3　項目分析 71
4.3.1 任務(wù)劃分 71
4.3.2 方案設(shè)計 71
4.4　項目實施 73
4.4.1 器件識別定位 73
4.4.2 內(nèi)膠路缺陷檢測 76
4.4.3 內(nèi)表面缺陷檢測 80
4.4.4 輸出合格性信息 82
4.5　項目總結(jié) 84
4.5.1 項目核驗 84
4.5.2 工程師在線 85
項目5 機械零件尺寸測量 86
5.1　項目領(lǐng)取 86
5.1.1 項目背景 86
5.1.2 項目要求 87
5.2　項目調(diào)研 88
5.2.1 XY標(biāo)定的基本原理和方法 88
5.2.2 點、線、圓查找的基本原理 89
5.2.3 測量方法 89
5.3　項目分析 90
5.3.1 任務(wù)劃分 90
5.3.2 方案設(shè)計 90
5.4　項目實施 93
5.4.1 相機標(biāo)定 93
5.4.2 零件識別定位 95
5.4.3 零件長寬測量 98
5.4.4 零件圓形尺寸測量 102
5.5　項目總結(jié) 107
5.5.1 項目核驗 107
5.5.2 工程師在線 108
項目6 彩色物塊定位識別 109
6.1　項目領(lǐng)取 109
6.1.1 項目背景 109
6.1.2 項目要求 110
6.2　項目調(diào)研 110
6.3　項目分析 110
6.3.1 任務(wù)劃分 110
6.3.2 方案設(shè)計 111
6.4　項目實施 113
6.4.1 相機標(biāo)定和圖像采集 113
6.4.2 彩色物塊定位 114
6.4.3 彩色物塊識別 116
6.5　項目總結(jié) 118
6.5.1 項目核驗 118
6.5.2 工程師在線 119
項目7 飲料瓶蓋識別 120
7.1　項目領(lǐng)取 120
7.1.1 項目背景 120
7.1.2 項目要求 121
7.2　項目調(diào)研 121
7.2.1 深度學(xué)習(xí)的基本原理 121
7.2.2 圖像分割方法 122
7.3　項目分析 123
7.3.1 任務(wù)劃分 123
7.3.2 方案設(shè)計 123
7.4　項目實施 125
7.4.1 訓(xùn)練樣本采集 125
7.4.2 分割模型訓(xùn)練 127
7.4.3 瓶蓋識別 130
7.5　項目總結(jié) 132
7.5.1 項目核驗 132
7.5.2 工程師在線 132
項目8 乳制品字符缺陷檢測 133
8.1　項目領(lǐng)取 133
8.1.1 項目背景 133
8.1.2 項目要求 134
8.2　項目調(diào)研 134
8.2.1 圖像分類模型 134
8.2.2 目標(biāo)檢測模型 136
?
8.3 項目分析 137
8.3.1 任務(wù)劃分 137
8.3.2 方案設(shè)計 138
8.4　項目實施 140
8.4.1 外包裝分類 140
8.4.2 字符定位 147
8.4.3 字符缺陷檢測 150
8.4.4 輸出合格性信息 154
8.5　項目總結(jié) 156
8.5.1 項目核驗 156
8.5.2 工程師在線 156
項目9 物流包裹測量 158
9.1　項目領(lǐng)取 158
9.1.1 項目背景 158
9.1.2 項目要求 159
9.2　項目調(diào)研 159
9.2.1 3D視覺方案 159
9.2.2 3D相機的原理 159
9.2.3 3D相機的性能參數(shù) 162
9.3　項目分析 164
9.3.1 任務(wù)劃分 164
9.3.2 方案設(shè)計 164
9.4　項目實施 165
9.4.1 環(huán)境搭建 165
9.4.2 背景建立 167
9.4.3 包裹測量 177
9.5　項目總結(jié) 181
9.5.1 項目核驗 181
9.5.2 工程師在線 182
項目10 視覺上件機器人 183
10.1　項目領(lǐng)取 183
10.1.1 項目背景 183
10.1.2 項目要求 184
10.2　項目調(diào)研 184
10.2.1 手眼標(biāo)定 184
10.2.2 機器人通信 185
10.2.3 機器人編程 186
10.3　項目分析 186
10.3.1 任務(wù)劃分 186
10.3.2 方案設(shè)計 186
10.4　項目實施 187
10.4.1 環(huán)境搭建 187
10.4.2 3D手眼標(biāo)定 190
10.4.3 機器人程序 193
10.4.4 數(shù)據(jù)通信 198
10.5　項目總結(jié) 199
10.5.1 項目核驗 199
10.5.2 工程師在線 200