掘進(jìn)機(jī)安全發(fā)展水平相對(duì)滯后，制約了快速、精準(zhǔn)掘進(jìn)，也制約了煤礦高效生產(chǎn)。本書(shū)結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)，提出基于數(shù)字孿生的掘進(jìn)機(jī)故障診斷技術(shù)研究。全書(shū)圍繞煤礦掘進(jìn)機(jī)開(kāi)展數(shù)字孿生虛實(shí)交互系統(tǒng)構(gòu)建，以掘進(jìn)機(jī)關(guān)鍵部件截割頭為例，結(jié)合獲取的截割振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)降噪等預(yù)處理技術(shù)研究，同時(shí)探究非線性截割振動(dòng)信號(hào)自適應(yīng)處理與特征提取方法，融合數(shù)字孿生技術(shù)和深度學(xué)習(xí)理論，開(kāi)展掘進(jìn)機(jī)故障診斷模型建立與應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)可視化、關(guān)鍵部件故障精確診斷，提高巷道掘進(jìn)的安全性。