本書(shū)第1章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展與現(xiàn)狀，以及新一代車(chē)聯(lián)網(wǎng)的主要特征和關(guān)鍵技術(shù)。第2章介紹了多車(chē)協(xié)同定位和感知系統(tǒng)架構(gòu)，以及多車(chē)協(xié)作定位、車(chē)路協(xié)同感知與追蹤和多車(chē)協(xié)作SLAM等關(guān)鍵技術(shù)。第3章聚焦車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能的多車(chē)協(xié)同計(jì)算，系統(tǒng)介紹了車(chē)聯(lián)網(wǎng)霧計(jì)算的概念和架構(gòu)以及不同場(chǎng)景下多車(chē)協(xié)同霧計(jì)算的策略和方案設(shè)計(jì)。第4章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)賦能的多車(chē)協(xié)作決策的關(guān)鍵技術(shù)，包括多車(chē)協(xié)作安全性事件決策、電動(dòng)汽車(chē)協(xié)同能量交易、交叉路口多車(chē)協(xié)作通行以及多車(chē)協(xié)作路徑規(guī)劃。