第1章 自動飛行控制系統(tǒng)基礎001
1.1 引言001
1.2 自動飛行控制系統(tǒng)的要素003
1.2.1 自動飛行控制系統(tǒng)與飛行員之間的關系003
1.2.2 自動飛行控制系統(tǒng)的主要子系統(tǒng)004
1.2.3 自主化水平等級劃分005
1.3 飛行動力學006
1.3.1 動力學建模006
1.3.2 飛行基本控制方程009
1.3.3 非線性全耦合運動方程011
1.3.4 線性解耦運動方程011
1.4 自動飛行控制系統(tǒng)的分類和模式012
1.4.1 增穩(wěn)系統(tǒng)013
1.4.2 姿態(tài)控制系統(tǒng)（保持功能）014
1.4.3 航跡控制系統(tǒng)（導航功能）015
1.4.4 控制增穩(wěn)系統(tǒng)016
1.4.5 模式控制面板示例017
1.5 飛行品質019
1.5.1 基本原理019
1.5.2 類別、分類和可接受水平020
1.6 習題020
第2章 閉環(huán)控制系統(tǒng)022
2.1 引言022
2.2 控制系統(tǒng)的基本原理022
2.2.1 定義和要素023
2.2.2 控制律024
2.2.3 控制器的配置和控制架構025
2.2.4 飛行控制模式027
2.2.5 傳感器028
2.3 作動器030
2.3.1 術語030
2.3.2 電機031
2.3.3 液壓作動器031
2.3.4 延遲032
2.3.5 飽和033
2.4 飛行控制的要求033
2.4.1 縱向控制要求033
2.4.2 滾轉控制要求034
2.4.3 航向控制要求035
2.5 控制律035
2.5.1 PID控制035
2.5.2 最優(yōu)控制036
2.5.3 可變增益037
2.5.4 魯棒控制037
2.5.5 數(shù)字控制038
2.6 控制系統(tǒng)設計過程039
2.7 習題042
第3章 姿態(tài)控制系統(tǒng)044
3.1 引言044
3.2 巡航飛行要求045
3.3 俯仰姿態(tài)保持047
3.4 高度保持049
3.5 馬赫數(shù)保持051
3.6 機翼改平054
3.7 轉彎協(xié)調057
3.7.1 轉彎協(xié)調的控制方程057
3.7.2 框圖059
3.7.3 副翼與方向舵的交聯(lián)061
3.8 偏航角保持062
3.9 垂直速度保持065
3.10 習題067
第4章 航跡控制系統(tǒng)069
4.1 引言069
4.2 著陸操縱過程071
4.3 進近航向信標跟蹤073
4.4 進近下滑道保持075
4.5 自動拉平控制079
4.6 自動著陸系統(tǒng)084
4.7 VOR跟蹤088
4.8 自動飛行高度控制091
4.9 自動爬升和下降093
4.10 地形跟隨控制系統(tǒng)095
4.11 航向跟蹤系統(tǒng)097
4.12 跟蹤一系列航跡點098
4.13 感知與防撞系統(tǒng)099
4.14 習題101
第5章 增穩(wěn)系統(tǒng)103
5.1 引言103
5.2 俯仰阻尼器105
5.2.1 基本俯仰阻尼器106
5.2.2 縱向靜穩(wěn)定性增強系統(tǒng)107
5.2.3 俯仰軸增穩(wěn)系統(tǒng)109
5.3 偏航阻尼器110
5.3.1 基本偏航阻尼器111
5.3.2 側滑角反饋113
5.4 滾轉阻尼器115
5.5 橫向-航向增穩(wěn)系統(tǒng)117
5.6 防失速系統(tǒng)118
5.7 自動配平系統(tǒng)121
5.8 習題125
第6章 控制增穩(wěn)系統(tǒng)127
6.1 引言127
6.2 法向加速度CAS128
6.3 俯仰角速率CAS132
6.4 橫向-航向CAS134
6.5 陣風載荷減緩系統(tǒng)136
6.5.1 大氣陣風136
6.5.2 垂直陣風137
6.5.3 陣風載荷數(shù)學模型138
6.5.4 翼根彎矩139
6.5.5 氣動彈性模型140
6.5.6 升力分布142
6.5.7 框圖143
6.6 習題146
參考文獻147