本書首先對機械動力學的基本理論、機械的平衡以及21世紀機械動力學的發(fā)展做了簡要介紹；其次闡述了機械動力學的發(fā)展方向，其中包括微機械動力學、分子機械動力學、多體動力學、數(shù)學機械化轉子動力學以及工程機械臂系統(tǒng)結構動力學等；再次分析了機械動力學的仿真，讓讀者對機械動力學的仿真內(nèi)容研究有了全新的認識；然后對單自由度系統(tǒng)的振動、兩自由度系統(tǒng)的振動、多自由度系統(tǒng)的振動以及彈性體系統(tǒng)的振動進行了深入研究，最后從多維度闡述了機械動力學的實踐應用，充分反映了21世紀我國在機械動力學研究領域的前沿問題，力求讓讀者充分認識機械動力學研究的重要性和必要性。