本書主要以常用的異步電機和永磁同步電機為研究對象，介紹變極調速、變頻調速和變轉差率調速等傳統(tǒng)交流調速技術，分析研究交-直-交變頻調速系統(tǒng)、交-交變頻調速系統(tǒng)的原理及應用技術；重點研究異步電機、永磁同步電機的矢量控制技術和直接轉矩控制技術等內容；對近年來新出現(xiàn)的模型預測控制技術、無速度傳感器控制技術進行了論述，最后介紹交流調速技術在船舶控制中的應用。
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1987-1991 哈爾濱工業(yè)大學 電磁測量及儀表專業(yè) 學士學位；
1998-2001 哈爾濱工程大學 控制工程專業(yè) 工程碩士學位；
2001-2005 哈爾濱工程大學 控制理論與控制工程學科 工學博士學位；
2006-2009 哈爾濱工業(yè)大學電氣工程博士后流動站出站
目錄
第1章 概述 1
1.1 交流調速技術的發(fā)展概況和類型 1
1.2 傳統(tǒng)交流調速技術的基本方法 4
1.3 交流調速技術的特點和發(fā)展趨勢 15
1.4 交流調速技術的主要應用領域 17
第2章 交-直-交變頻調速系統(tǒng) 19
2.1 交-直-交變頻調速系統(tǒng)的基本電路 19
2.2 交-直-交變壓變頻調速系統(tǒng) 27
2.3 多重疊加型變頻器 32
2.4 脈寬調制技術 39
2.5 諧振型變換器 52
第3章 交-交變頻調速系統(tǒng) 60
3.1 交-交變頻器 60
3.2 矩陣式變頻器 70
3.3 高頻交-交變頻器 75
第4章 異步電機矢量控制技術 78
4.1 矢量空間 78
4.2 矢量控制原理 83
4.3 矢量坐標變換 87
4.4 三相異步電機的數(shù)學模型 94
4.5 磁場定向與基本方程 107
4.6 按轉子磁場定向的三相異步電機矢量控制系統(tǒng) 110
4.7 基于定子磁場定向的矢量控制 113
4.8 基于滑模控制技術的轉子磁場定向矢量控制 117
4.9 基于轉子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)仿真實例 122
第5章 永磁同步電機矢量控制技術 128
5.1 永磁同步電機的結構及數(shù)學模型 128
5.2 永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)及控制方法 134
5.3 諧波轉矩及其削弱方法 145
5.4 電壓空間矢量技術的基本原理 151
5.5 系統(tǒng)仿真模型的建立及仿真結果分析 162
第6章 異步電機直接轉矩控制技術 168
6.1 直接轉矩控制技術的基本原理 168
6.2 直接轉矩控制系統(tǒng)的基本結構 177
6.3 異步電機轉矩磁鏈觀測模型 180
6.4 混合模型磁鏈觀測器 183
6.5 直接轉矩控制的優(yōu)化方法 186
6.6 直接轉矩控制系統(tǒng)仿真實例 191
第7章 永磁同步電機直接轉矩控制技術 196
7.1 直接轉矩控制的基本原理 196
7.2 磁鏈和轉矩估計 201
7.3 定子磁鏈的控制準則 206
7.4 細分十二扇區(qū)DTC 209
7.5 系統(tǒng)仿真模型的建立及結果分析 215
7.6 細分十二扇區(qū)DTC仿真研究 217
第8章 模型預測控制技術 222
8.1 模型預測控制的基本原理及分類 222
8.2 異步電機有限控制集模型預測電流控制 226
8.3 永磁同步電機有限控制集模型預測電流控制 232
8.4 永磁同步電機無差拍模型預測電流控制 238
第9章 無速度傳感器控制技術 243
9.1 基于數(shù)學模型的開環(huán)估計無速度傳感器控制 243
9.2 模型參考自適應系統(tǒng) 247
9.3 自適應觀測器 249
9.4 擴展卡爾曼濾波器 254
9.5 滑模觀測器 260
第10章 交流調速系統(tǒng)在船舶控制中的應用 270
10.1 交流調速系統(tǒng)在船舶電動甲板吊機中的應用 270
10.2 傳統(tǒng)交流調速系統(tǒng)在船舶電力推進系統(tǒng)中的應用 283
10.3 交流調速控制系統(tǒng)在零航速減搖鰭電伺服系統(tǒng)中的應用 295
參考文獻 311
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