《多動動力學理論及RecurDyn實例》首先論述了動力學的發(fā)展歷史、平面運動學、動力學及運動方程積分等內容。在講述三維空間旋轉運動后，對三維空間運動方程進行了說明。之后引入多體系統(tǒng)(multibodysystem)的運動方程。此外，為解析含有彈性體的多體系統(tǒng)，本書還介紹了使用模態(tài)坐標(modalcoordinates)、節(jié)點坐標(nodalcoordinates)和絕對節(jié)點坐標(Absolutenodalcoordinates)的方法，最后介紹了RecurDyn軟件及其應用實例。