全書講述了少年科考隊協助科考專家，憑借智慧和勇氣克服困難，順利完成地質地貌科考計劃的故事。某科學院領導小組決定組建一支少年科考隊，虎克、彭小飛、聰明吳、小機靈、香蕉熊和水桶妹六名少年通過考核，全部入選成為少年科考隊的成員。少年科考隊在專家?guī)ьI下，走進國內著名地質公園，展開了對我國雅丹地貌的科學考察活動。