本書從粒子濾波的角度對視頻序列中目標檢測與跟蹤技術進行了闡述，介紹了前景檢測與目標跟蹤技術的基本理論知識與基本原理，結(jié)合算法實例較詳細地分析了實現(xiàn)過程，講述了目標檢測原理、分類、經(jīng)典目標檢測算法、最大化相似性閾值分割及其應用，探討了基于增量式子空間學習的目標跟蹤算法、自組織映射的MeanShift改進型目標跟蹤算法、檢測與跟蹤及在線學習相結(jié)合的實時目標跟蹤算法以及相關應用。全書深入淺出、可讀性強，可作為相關研究領域人員及目標跟蹤算法工程師的參考資料。