本書基于作者團隊多年的科研攻關成果,圍繞人工智能 盾構機的融合發(fā)展理念,提出了智能盾構機的內(nèi)涵和外延,并就其智能感知、智能決策、自動執(zhí)行以及智能控制等展開系統(tǒng)研究,深入闡述了智能傳感器技術、數(shù)據(jù)傳輸與通信技術、大數(shù)據(jù)與云計算技術、數(shù)據(jù)融合與平臺開發(fā)技術、智能控制技術、智能機器人技術在盾構機各子系統(tǒng)的研發(fā)與應用情況,構建了智能盾構機技術體系。本書既有理論研究,也有針對性的成果應用,明確了智能盾構實施的技術路徑,可供從事工程裝備設計、研發(fā)以及隧道施工、管理人員參考使用,也可作為高等院校相關專業(yè)師生的參考圖書。