本書書分為5章36節(jié)。本書是阿諾德的名著，他的許多優(yōu)秀作品都被翻譯為英文，本書是其中的一本，其簡明的寫作風格、嚴謹?shù)臄?shù)學基礎(chǔ)結(jié)合物理直覺，給人一種很輕松漫談式的教學特點，被譽為最優(yōu)秀的常微分教材。