目錄
前言
第1章緒論1
1.1火控系統(tǒng)及其任務(wù)1
1.2火控系統(tǒng)功能2
1.3火控系統(tǒng)分類5
1.4火控技術(shù)發(fā)展6
1.5火控理論研究范疇7
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)要求8
習(xí)題與思考題8
參考文獻(xiàn)9
第2章目標(biāo)航跡處理10
2.1目標(biāo)跟蹤10
2.1.1目標(biāo)跟蹤的基本環(huán)節(jié)11
2.1.2常用術(shù)語(yǔ)12
2.1.3實(shí)例說(shuō)明15
2.2航跡模型19
2.2.1多項(xiàng)式模型21
2.2.2隨機(jī)模型22
2.2.3多模態(tài)航跡模型33
2.3航跡測(cè)量模型41
2.3.1直接測(cè)量模型42
2.3.2間接測(cè)量模型44
2.3.3極坐標(biāo)量測(cè)轉(zhuǎn)換46
2.4航跡濾波與預(yù)測(cè)50
2.4.1估計(jì)概論50
2.4.2最小方差估計(jì)51
2.4.3線性最小方差估計(jì)52
2.4.4遞推濾波與預(yù)測(cè)53
2.4.5最小二乘估計(jì)算法73
2.4.6常用的非線性濾波算法80
2.5目標(biāo)狀態(tài)的多模型估計(jì)方法概述87
2.5.1多模型方法簡(jiǎn)述87
2.5.2定結(jié)構(gòu)多模型估計(jì)89
2.5.3交互式多模型91
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)要求92
習(xí)題與思考題93
參考文獻(xiàn)94
第3章命中分析95
3.1命中概論95
3.2彈道方程與射表98
3.2.1彈道方程98
3.2.2射表105
3.2.3射表逼近與延拓109
3.3命中方程與命中方程的求解118
3.3.1命中方程118
3.3.2命中方程的求解124
3.3.3命中解的競(jìng)爭(zhēng)與射擊時(shí)機(jī)分析131
3.3.4命中問(wèn)題的順解法與逆解法134
3.4命中方程分析140
3.4.1命中方程解的存在性、唯一性和光滑性140
3.4.2命中方程解的收斂性分析143
3.5允許與禁止射擊區(qū)域161
3.5.1允許射擊條件與允許射擊區(qū)域161
3.5.2禁止射擊區(qū)域166
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)要求170
習(xí)題與思考題171
參考文獻(xiàn)172
第4章行進(jìn)間火力控制173
4.1載體運(yùn)動(dòng)分析173
4.1.1載體轉(zhuǎn)動(dòng)174
4.1.2載體平移175
4.2載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量176
4.3共軸與解耦179
4.3.1跟蹤線與武器線共軸179
4.3.2解耦181
4.3.3驅(qū)動(dòng)方式183
4.4載體轉(zhuǎn)動(dòng)的隔離184
4.5載體平移的利用189
4.5.1平移對(duì)測(cè)量方程的影響190
4.5.2行進(jìn)與火力綜合控制191
4.5.3動(dòng)態(tài)測(cè)量基線197
4.6行進(jìn)間射擊命中問(wèn)題201
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)要求205
習(xí)題與思考題205
參考文獻(xiàn)206
第5章平穩(wěn)動(dòng)態(tài)誤差分析207
5.1誤差的時(shí)空特征量208
5.1.1時(shí)空特征量208
5.1.2誤差的自然頻率209
5.2目的域211
5.2.1目的域的由來(lái)211
5.2.2目的域的作用212
5.3離散序列對(duì)目的域的隨機(jī)穿越特征量213
5.3.1引言213
5.3.2概率轉(zhuǎn)移陣213
5.3.3隨機(jī)穿越特性分析220
5.4連續(xù)過(guò)程對(duì)目的域的隨機(jī)穿越特征量225
5.4.1對(duì)水平線的穿越頻率225
5.4.2對(duì)水平直線帶的穿越頻率228
5.4.3隨機(jī)穿越的概率轉(zhuǎn)移速度229
5.4.4隨機(jī)穿越的概率特性231
5.5首次穿越特性分析251
5.5.1首次待機(jī)時(shí)間252
5.5.2首次滯留時(shí)間261
5.5.3N階馬爾可夫序列首次穿越特性268
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)要求271
習(xí)題與思考題272
參考文獻(xiàn)272
第6章射擊效能分析273
6.1脫靶量的定義與檢測(cè)273
6.1.1脫靶量定義273
6.1.2脫靶量檢測(cè)275
6.1.3折合彈目偏差279
6.2射擊誤差分解279
6.2.1射擊誤差的零狀態(tài)279
6.2.2碰炸彈藥與近炸彈藥的射擊誤差280
6.2.3火控解算誤差分解282
6.2.4隨動(dòng)誤差分解284
6.2.5火炮誤差分解285
6.2.6射擊沖擊誤差分解286
6.2.7誤差的相關(guān)性分類288
6.3有限歷程的各態(tài)歷經(jīng)序列的統(tǒng)計(jì)特性289
6.3.1一階各態(tài)歷經(jīng)序列的數(shù)學(xué)模型289
6.3.2有限歷程均值與有限歷程方差290
6.4射擊誤差分析294
6.4.1射擊誤差的數(shù)學(xué)模型294
6.4.2射擊誤差統(tǒng)計(jì)特征的完備集297
6.4.3射擊誤差的完備戰(zhàn)技指標(biāo)集299
6.5武器系統(tǒng)的命中概率302
6.5.1逐發(fā)瞄準(zhǔn)武器系統(tǒng)的命中概率303
6.5.2速射武器系統(tǒng)的命中概率304
6.6武器系統(tǒng)的毀傷概率305
6.6.1幾何毀傷律305
6.6.2毀傷概率計(jì)算式306
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)要求308
習(xí)題與思考題308
參考文獻(xiàn)308
第7章校射309
7.1概述309
7.1.1校射效益指數(shù)309
7.1.2校射程式311
7.2示蹤瞄準(zhǔn)313
7.3大閉環(huán)校射316
7.3.1逐發(fā)大閉環(huán)校射317
7.3.2點(diǎn)射大閉環(huán)校射318
7.4實(shí)時(shí)閉環(huán)校射319
7.4.1彈頭狀態(tài)方程320
7.4.2期望彈道321
7.4.3彈頭控制量與實(shí)際彈道322
7.4.4目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型323
7.4.5命中方程324
7.4.6命中方程求解325
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)要求325
習(xí)題與思考題326
參考文獻(xiàn)326
第1章緒論1
1.1火控系統(tǒng)及其任務(wù)1
1.2火控系統(tǒng)功能2
1.3火控系統(tǒng)分類5
1.4火控技術(shù)發(fā)展6
1.5火控理論范疇7
參考文獻(xiàn)8
第2章目標(biāo)航跡處理9
2.1目標(biāo)跟蹤9
2.1.1目標(biāo)跟蹤的基本環(huán)節(jié)10
2.1.2常用術(shù)語(yǔ)11
2.1.3實(shí)例說(shuō)明14
2.2航跡模型17
2.2.1多項(xiàng)式模型18
2.2.2隨機(jī)模型20
2.2.3多模態(tài)航跡模型31
2.3航跡測(cè)量模型39
2.3.1直接測(cè)量模型40
2.3.2間接測(cè)量模型42
2.3.3觀測(cè)器模型44
2.3.4廣義差分測(cè)量模型46
2.4航跡濾波與預(yù)測(cè)48
2.4.1估計(jì)概論48
2.4.2最小方差估計(jì)49
2.4.3線性最小方差估計(jì)50
2.4.4遞推濾波與預(yù)測(cè)51
2.4.5最小二乘估計(jì)算法71
2.4.6常用的非線性濾波算法78
2.5目標(biāo)狀態(tài)的多模型估計(jì)方法概述85
2.5.1多模型方法簡(jiǎn)述85
2.5.2定結(jié)構(gòu)多模型估計(jì)87
2.5.3交互式多模型89
參考文獻(xiàn)90
第3章命中分析91
3.1命中概論91
3.2彈道方程與射表94
3.2.1彈道方程94
3.2.2射表101
3.2.3射表逼近與延拓105
3.3命中方程與命中方程的求解114
3.3.1命中方程114
3.3.2命中方程的求解120
3.3.3命中解的競(jìng)爭(zhēng)與射擊時(shí)機(jī)分析127
3.3.4命中問(wèn)題的順解法與逆解法130
3.4命中方程分析136
3.4.1命中方程解的存在性、唯一性和光滑性136
3.4.2命中方程解的收斂性分析139
3.5允許與禁止射擊區(qū)域157
3.5.1允許射擊條件與允許射擊區(qū)域157
3.5.2禁止射擊區(qū)域162
參考文獻(xiàn)166
第4章行進(jìn)間火力控制168
4.1載體運(yùn)動(dòng)分析168
4.1.1載體轉(zhuǎn)動(dòng)169
4.1.2載體平移170
4.2載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量171
4.3共軸與解耦174
4.3.1跟蹤線與武器線共軸174
4.3.2解耦176
4.3.3驅(qū)動(dòng)方式178
4.4載體轉(zhuǎn)動(dòng)的隔離179
4.5載體平移的利用181
4.5.1平移對(duì)測(cè)量方程的影響182
4.5.2行進(jìn)與火力綜合控制183
4.5.3動(dòng)態(tài)測(cè)量基線189
4.6行進(jìn)間射擊命中問(wèn)題193
參考文獻(xiàn)197
第5章平穩(wěn)動(dòng)態(tài)誤差分析198
5.1誤差的時(shí)空特征量199
5.1.1時(shí)空特征量199
5.1.2誤差的自然頻率200
5.2目的域202
5.2.1目的域的由來(lái)202
5.2.2目的域的作用203
5.3離散序列對(duì)目的域的隨機(jī)穿越特征量204
5.3.1引言204
5.3.2概率轉(zhuǎn)移陣204
5.3.3隨機(jī)穿越特性分析211
5.4連續(xù)過(guò)程對(duì)目的域的隨機(jī)穿越特征量216
5.4.1對(duì)水平線的穿越頻率216
5.4.2對(duì)水平直線帶的穿越頻率219
5.4.3隨機(jī)穿越的概率轉(zhuǎn)移速度220
5.4.4隨機(jī)穿越的概率特性222
5.5首次穿越特性分析237
5.5.1首次待機(jī)時(shí)間238
5.5.2首次滯留時(shí)間247
5.5.3N維馬爾可夫序列首次穿越特性252
參考文獻(xiàn)255
第6章射擊效能分析256
6.1脫靶量的定義與檢測(cè)256
6.1.1脫靶量定義256
6.1.2脫靶量檢測(cè)258
6.1.3折合彈目偏差262
6.2射擊誤差分解262
6.2.1射擊誤差的零狀態(tài)262
6.2.2碰炸彈藥與近炸彈藥的射擊誤差263
6.2.3火控解算誤差分解265
6.2.4隨動(dòng)誤差分解267
6.2.5火炮誤差分解268
6.2.6射擊沖擊誤差分解269
6.2.7誤差的相關(guān)性分類271
6.3有限歷程的各態(tài)歷經(jīng)序列的統(tǒng)計(jì)特性272
6.3.1一階各態(tài)歷經(jīng)序列的數(shù)學(xué)模型272
6.3.2有限歷程均值與有限歷程方差273
6.4射擊誤差分析277
6.4.1射擊誤差的數(shù)學(xué)模型277
6.4.2射擊誤差統(tǒng)計(jì)特征的完備集280
6.4.3射擊誤差的完備戰(zhàn)技指標(biāo)集282
6.5武器系統(tǒng)的命中概率285
6.5.1逐發(fā)瞄準(zhǔn)武器系統(tǒng)的命中概率286
6.5.2速射武器系統(tǒng)的命中概率287
6.6武器系統(tǒng)的毀傷概率288
6.6.1幾何毀傷律288
6.6.2毀傷概率計(jì)算式289
參考文獻(xiàn)291
第7章校射292
7.1概述292
7.1.1校射效益指數(shù)292
7.1.2校射程式294
7.2示蹤瞄準(zhǔn)296
7.3大閉環(huán)校射299
7.3.1逐發(fā)大閉環(huán)校射300
7.3.2點(diǎn)射大閉環(huán)校射301
7.4實(shí)時(shí)閉環(huán)校射302
7.4.1彈頭狀態(tài)方程303
7.4.2期望彈道304
7.4.3彈頭控制量與實(shí)際彈道305
7.4.4目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型306
7.4.5命中方程307
7.4.6命中方程求解308
參考文獻(xiàn)308