本書研究了雙目立體視覺理論知識(shí), 分析了國內(nèi)外在該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀及面臨的問題, 開展了雙目立體視覺理論在智能視覺領(lǐng)域中的應(yīng)用研究。本書在重點(diǎn)研究雙目立體視覺理論及技術(shù)的基礎(chǔ)上, 提出了在智能交通系統(tǒng)中車輛檢測(cè)與跟蹤技術(shù)的應(yīng)用、靜態(tài)場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法的應(yīng)用、基于視差圖的背景差分法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、基于雙目立體視覺的實(shí)時(shí)目標(biāo)三維測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用, 以及基于近紅外技術(shù)的人臉檢測(cè)與跟蹤算法的研究等。