刺猬先生有一雙樹皮鞋，是刺猬太太留給他的。刺猬先生覺得自己不需要鞋子，刺猬太太說：“我力氣不夠了，要去很遠的地方了。如果有一天你也覺得自己力氣不夠了，就穿上它來找我。”后來，在一個冬天，刺猬先生巡邏完花園，穿上樹皮鞋，去到了一個溫暖開滿鮮花的地方，見到了他的父母兄妹，還有年輕的刺猬太太。