本書以作者團隊在移動機器人導(dǎo)航及智能控制方面取得的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合當前國際移動機器人方面研究的最新進展，系統(tǒng)地闡述了移動機器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出多種不同移動機器人系統(tǒng)的應(yīng)用實例。本書共由8章構(gòu)成，分別為緒論、移動機器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、移動機器人機構(gòu)與運動學(xué)模型、智能機器人感知技術(shù)、移動機器人控制基礎(chǔ)、移動機器人導(dǎo)航與智能控制、移動機器人視覺導(dǎo)航和移動機器人學(xué)習技術(shù)。

本書適用于機器人、信息無障礙技術(shù)等領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員。