無人機導航定位技術(航空職業(yè)教育十三五規(guī)劃教材)/無人機應用技術專業(yè)系列
定 價:28 元
叢書名:無人機應用技術專業(yè)系列
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- 作者:倪瑛,李楠 編
- 出版時間:2020/10/1
- ISBN:9787516523926
- 出 版 社:航空工業(yè)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁碼:165
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:16開
全書共4章,第1章介紹無人機的概念、發(fā)展史,以及導航技術和其在無人機中的應用。第2章介紹慣性導航技術、定位衛(wèi)星導航如GPS、GLONASS、BDS、Galileo、多普勒導航、地磁導航以及地形輔助導航,并對以上導航技術進行對比分析。第3章介紹組合導航技術的概念,并對常見的組合導航技術進行分析。第4章介紹兩個具體的應用案例。
本書可作為職業(yè)院校無人機應用技術專業(yè)的教材,也可作為無人機相關企業(yè)在職人員及無人機愛好者的參考讀物。
第1章 緒論
1.1 無人機的定義
1.2 無人機的發(fā)展歷程
1.3 多旋翼無人機
1.4 導航技術概論
1.5 無人機導航系統(tǒng)
第2章 無人機的單一導航技術
2.1 慣性導航
2.2 定位衛(wèi)星導航
2.3 無線電導航
2.4 地磁導航
2.5 地形輔助導航技術
第3章 無人機的組合導航技術
3.1 組合導航技術概述
3.2 GNSS/INS組合導航系統(tǒng)
3.3 INS/GPS組合導航系統(tǒng)
3.4 SINS/GPS/地磁組合導航系統(tǒng)
3.5 基于SINS/TAN/ADS/MCP的無人機組合導航系統(tǒng)
3.6 一種微型無人機單目視覺SVO/INS組合導航方法
3.7 魯棒性地形匹配/慣性組合導航算法
第4章 無人機導航技術應用
4.1 輕型無人機的CNSS/IRS組合導航系統(tǒng)研究
4.2 視覺技術輔助的無人機自主著陸組合導航研究
參考文獻