科技發(fā)展日新月異，云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術不斷涌現(xiàn)，促使現(xiàn)代制造業(yè)的自動化程度越來越高。這其中，工業(yè)機器人的重要性不言而喻。在“中國制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃中，提出以工業(yè)機器人為代表的智能制造更是為我國工業(yè)機器人的發(fā)展指明了思路和出路。
　　為了積極響應國家職業(yè)教育改革的號召，我校借鑒德國職業(yè)教育理念，結合我國職業(yè)教育特色，打破傳統(tǒng)學科課程體系，以十三個工業(yè)機器入學習領域重構了工業(yè)機器人專業(yè)課程體系。本書為這十三個學習領域中的第一個學習領域——“工業(yè)機器人及自動化系統(tǒng)認知”課程內容的相關配套教材。
　　本書以職業(yè)院校培養(yǎng)應用型高技能人才的目標為宗旨，以企業(yè)應用需求為依據(jù)，參照行業(yè)最新標準，引入有關工業(yè)機器人的最新資料和信息，結合職業(yè)院校的特點和培養(yǎng)方向編撰而成。在編寫時，結合實際，選擇了必需且夠用的知識點，做到簡單易懂、圖文并茂，本書最大的亮點是引入了樂高機器人作為工業(yè)機器人半實物仿真，可以降低學習工業(yè)機器人技術的難度，提升初學者的興趣。
　　本書共分七個學習情境，具體內容如下：
　　學習情境一介紹工業(yè)機器人的發(fā)展、分類與應用等，闡述工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成，并對樂高EV3機器人系統(tǒng)做入門介紹。
　　學習情境二介紹工業(yè)機器人的本體基本結構、傳動及行走結構，引入工業(yè)機器人半實物仿真中的機械臂相關知識。
　　學習情境三圍繞工業(yè)機器人的運動與軌跡展開，主要介紹工業(yè)機器人運動學及動力學的基本知識，以及工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃，同時以樂高EV3機器人的動作模塊作為工業(yè)機器人半實物仿真內容。
　　學習情境四主要介紹工業(yè)機器人中以觸覺傳感器和位移傳感器為代表的傳感器相關知識，同時以樂高EV3機器人的傳感器模塊為半實物仿真拓展內容。
　　學習情境五著重介紹了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成及控制方式，并對工業(yè)機器人示教編程的分類、特點，示教再現(xiàn)的內容、編程語言等進行了闡述，同時對樂高EV3機器人的流程模塊進行了說明。
　　學習情境六介紹工業(yè)機器人工作站的組成及搭建，并引入樂高EV3驅動小車機器人作為工業(yè)機器人半實物仿真內容。
　　學習情境七主要介紹工業(yè)機器人的自動線管理以及維護保養(yǎng)技術，同時進行了樂高EV3機器人創(chuàng)意設計相關知識的闡述。
　　本書由成都市技師學院謝彩云、江艷華、楊曉華擔任主編，劉家旭擔任副主編。謝彩云負責前言及學習情境一、學習情境四前兩個模塊、學習情境七第一個模塊的編寫，江艷華負責學習情境二前兩個模塊、學習情境六前兩個模塊、學習情境七第二個模塊及參考文獻的編寫，楊曉華負責學習情境三前兩個模塊、學習情境五前兩個模塊的編寫，劉家旭負責學習情境二至七樂高模塊的編寫。由于編者水平和實踐經(jīng)驗有限，書中難免會有缺點和不足之處，敬請專家、同行和讀者批評指正。在編寫中。編者參考了許多同行專家的論著文獻及一些網(wǎng)絡資源，在此一并表示真誠的謝意。