本書分三部分，第一部分用矢量矩陣方法嚴格地建立描述運載器一般運動的數學模型；第二部分系統地建立運載器性能的理論分析方法和簡捷分析方法，進而揭示運載器的運動規(guī)律及其物理本質并建構運載器構型設計原理；第三部分提出運載器性能設計原理，包括彈道與流體動力布局的設計原理。