本書共分8部分，內容包括緒論、機械原理認知實驗、機構運動簡圖的測繪與分析、齒輪范成實驗、漸開線直齒圓柱齒輪參數(shù)測定、回轉構件的動平衡實驗、機械運動學參數(shù)測定與分析、機構運動創(chuàng)新實驗。