本書以工業(yè)機器人6個典型應用為出發(fā)點，通過項目式教學的方法，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應用中參數(shù)設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。本書適合職業(yè)院校自動化相關專業(yè)學生使用。