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工業(yè)機器人仿真應(yīng)用——KUKA機器人 《工業(yè)機器人仿真應(yīng)用:KUKA機器人》以KUKA工業(yè)機器人仿真軟件KUKA SIM Pro為載體,并搭建工業(yè)機器人工作站的環(huán)境,進行工作站的仿真應(yīng)用!豆I(yè)機器人仿真應(yīng)用:KUKA機器人》共7個項目,通過項目式教學模式,對TCP標定、工件坐標系設(shè)定、搬運工作站、碼垛工作站、機器人平面軌跡規(guī)劃、機器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機協(xié)作綜合工作站進行詳細講解,項目中包含模型的編輯及導(dǎo)入、工作站的布局、工作站的創(chuàng)建、坐標系的創(chuàng)建、程序的編寫、外圍設(shè)備的添加、場景效果的設(shè)置、點位示教、10配置及應(yīng)用等相關(guān)知識。通過對工業(yè)機器人仿真工作站的應(yīng)用,可以讓學習者全面認識機器人的工作流程。
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