車輛動力學理論與應用(原書第2版)(下冊)
定 價:168 元
叢書名:汽車先進技術(shù)譯叢 汽車技術(shù)經(jīng)典手冊
汽車動力學主要研究汽車在各種力的作用下的動態(tài)特性,并討論這些動態(tài)特性及其對汽車使用性能的影響。汽車通過車輪與地面相接觸,由于汽車和地面的相對運動而使車輪受到來自地面的力,這個力就是使汽車運動的力。汽車的各項性能,即汽車的動力性、制動性、操縱穩(wěn)定性及平順性等,就是汽車對所受各種力的響應。因此,汽車動力學就是要研究這些力的產(chǎn)生機理及其性質(zhì)。
譯者序原書第2 版前言前 言本書說明Ⅲ 車輛動力學9 應用動力學3。. 1 動力學要素3 。. 1. 1 力和力矩3 。. 1. 2 動量4 。. 1. 3 矢量4 。. 1. 4 運動方程5 9. 1. 5 功和能量5。. 2 剛體平動動力學9。. 3 剛體轉(zhuǎn)動動力學12。. 4 質(zhì)量慣性矩矩陣20。. 5 牛頓運動方程的拉格朗日形式28 9. 6 拉格朗日力學33。. 7 小結(jié)41 9. 8 主要符號42 習題43 10 車輛平面動力學48。保. 1 車輛坐標系48。保. 2 剛性車輛的牛頓- 歐拉動力學52。保. 3 作用在剛性車輛上的力系58 10. 3. 1 輪胎力系和車身力系58 。保. 3. 2 輪胎側(cè)向力61 10. 3. 3 兩輪模型和車身受力的分量62。保. 4 兩輪剛性車輛動力學70。保. 5 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向78。保. 6★ 兩輪車輛的線性化模型97。保. 7★ 瞬態(tài)響應101 10. 8 小結(jié)120。保. 9 主要符號121 習題122 11★ 車輛側(cè)傾動力學129 11. 1★ 車輛坐標和自由度129。保. 2★ 運動方程130。保. 3★ 車輛力系133 。保. 3. 1★ 輪胎力系和車身力系133 11. 3. 2★ 輪胎側(cè)向力135 。保. 3. 3★ 兩輪模型上車身受力的分量137。保. 4★ 兩輪剛性車輛動力學143。保. 5★ 穩(wěn)態(tài)運動145。保. 6★ 時間響應149。保. 7 小結(jié)159。保. 8 主要符號160 習題161Ⅳ 車輛振動12 應用振動學169 12. 1 機械振動基礎169。保. 2 牛頓方法和振動175。保. 3 振動系統(tǒng)的頻率響應180 。保. 3. 1 力作用激勵181 。保. 3. 2 基座激勵188 。保. 3. 3 偏心激勵196 。保. 3. 4★ 偏心基座激勵201 。保. 3. 5★ 單自由度受迫振動系統(tǒng)頻率響應的分類205 12. 4 振動系統(tǒng)的時間響應208。保. 5 振動的應用和測量217。保. 6★ 振動優(yōu)化理論221。保. 7 小結(jié)229。保. 8 主要符號230 習題231 13 車輛振動235。保. 1 拉格朗日方法和耗散函數(shù)235 13. 2★ 求積242。保. 3 固有頻率和振型247。保. 4 兩輪車輛模型和車身俯仰振型253。保. 5 二分之一車輛模型和車身側(cè)傾振型257 13. 6 整車振動模型261。保. 7 小結(jié)267。保. 8 主要符號267 習題268 14 懸架優(yōu)化271。保. 1 數(shù)學模型271 14. 2 頻率響應276。保. 3。遥停 優(yōu)化279。保. 4★ 時間響應優(yōu)化295 14. 5 小結(jié)298。保. 6 主要符號299 習題30015★ 四分之一車輛模型303 15. 1 數(shù)學模型303。保. 2 頻率響應304。保. 3★ 固有頻率和恒常頻率309 15. 4★。遥停 優(yōu)化317 15. 5★ 基于固有頻率和車輪行程的優(yōu)化324。保. 6 小結(jié)329。保. 7 主要符號329 習題330參考文獻332