本書(shū)聚焦機(jī)器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)，包含理論篇與實(shí)踐篇。理論篇介紹機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括移動(dòng)機(jī)器人概述、機(jī)器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門(mén)、自主導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)等。實(shí)踐篇圍繞模塊化機(jī)器人構(gòu)型、模塊化機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)控制、激光SLAM自主導(dǎo)航，以及視覺(jué)V-SLAM導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實(shí)踐、實(shí)戰(zhàn)為主線

本書(shū)在展示以營(yíng)養(yǎng)器官特征為依據(jù)的植物分科檢索表的基礎(chǔ)上，精選100種常見(jiàn)野生木本和草本植物，分別從拉丁名、別名、分類地位、形態(tài)特征、生長(zhǎng)環(huán)境和應(yīng)用等方面進(jìn)行介紹。其中，重點(diǎn)介紹植物根、莖、葉、花、果實(shí)、種子六大器官的形態(tài)特征及其在食用、藥用、工業(yè)、綠化等方面的應(yīng)用價(jià)值。此外，精選540余幅植物高清整體及細(xì)部彩色圖片，以

本書(shū)以榮昌陶的制作工藝為主要介紹對(duì)象，展現(xiàn)榮昌陶器的歷史、工藝特征、制作工序、成型技法、裝飾技法、燒制方法等方面的內(nèi)容。本書(shū)還收錄了包括榮昌陶器在內(nèi)的世界范圍陶器精品圖片。

本書(shū)介紹了發(fā)電廠及變電站二次回路識(shí)圖相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)及典型二次回路的識(shí)圖方法。主要包括二次回路概述及識(shí)圖的基本知識(shí)、控制回路識(shí)圖、中央信號(hào)回路識(shí)圖、互感器及其二次回路識(shí)圖、繼電保護(hù)及自動(dòng)裝置二次回路識(shí)圖、測(cè)量回路識(shí)圖、操作電源識(shí)圖及二次回路識(shí)圖實(shí)例等內(nèi)容。

北宋為加強(qiáng)中央集權(quán)，防御使、團(tuán)練使等職官經(jīng)歷了一個(gè)從實(shí)任到虛銜化的過(guò)程。階官化后的防、團(tuán)兩使主要有宗室、宦官、外戚及高級(jí)武官等任職群體，成為其身份與地位的標(biāo)識(shí)。北宋朝廷制定了一系列酬勞制度，以保障防、團(tuán)兩使的經(jīng)濟(jì)利益及政治性待遇。北宋統(tǒng)治者從官制上突破，尋求了一條獨(dú)特的削藩之路，致使北宋一朝，終無(wú)內(nèi)亂之禍。

健民，即張健民，曾任山西省政協(xié)副秘書(shū)長(zhǎng)。張健民留下12本賬本，時(shí)間跨度為從1950年代到1990年代的40余年�！督∶竦馁~本——1952~1993，一位老共產(chǎn)黨員的數(shù)字人生》對(duì)張健民41年生活賬的進(jìn)行了細(xì)致的研究與爬梳。解析出賬本中蘊(yùn)含的豐富時(shí)代信息，既是一部個(gè)人生活史，亦有較高的社會(huì)史和經(jīng)濟(jì)史的價(jià)值。

數(shù)萬(wàn)年來(lái)，人類平均壽命不超過(guò)三十年。預(yù)期壽命的大幅延長(zhǎng)始于1750年代前后的西方。這種緩慢且持續(xù)的改變主要?dú)w功于滅菌與營(yíng)養(yǎng)的發(fā)展。本書(shū)聚焦人類健康狀況的改善。18世紀(jì)之前，人類的預(yù)期壽命普遍停滯。因此書(shū)中所涉及的主要是18世紀(jì)之后的健康史。此外，本書(shū)還指出人類生活方式的轉(zhuǎn)變帶來(lái)的兩種全新的巨大風(fēng)險(xiǎn)：環(huán)境與行為。它們是許

本書(shū)以“實(shí)操方法+案例分析”的方式,全面講解了直播電商行業(yè)各方面所需的能力與操作方法。帶領(lǐng)讀者以直播前準(zhǔn)備、直播中執(zhí)行、直播后復(fù)盤(pán)的邏輯,全面認(rèn)識(shí)直播電商行業(yè)。全書(shū)內(nèi)容包括:直播電商的發(fā)展歷程、流量的價(jià)值與特性、直播平臺(tái)流量推薦算法、開(kāi)展直播電商的準(zhǔn)備工作、直播電商策劃、直播間搭建、主播能力養(yǎng)成、直播腳本與直播話術(shù)撰寫(xiě)

本書(shū)從“文明演變”的視角觀察從遠(yuǎn)古至當(dāng)代的世界歷史進(jìn)程,以時(shí)間為序,分五編敘述了農(nóng)業(yè)文明在東方的興起,蠻族入侵引起的文化交流,工業(yè)文明在西方的孕育,欠發(fā)達(dá)國(guó)家在現(xiàn)代化道路上進(jìn)行的各種嘗試,以及高科技革命帶來(lái)的人類社會(huì)的變遷。圍繞著經(jīng)濟(jì)條件、政治組織、道德傳統(tǒng)和文化藝術(shù)這四個(gè)重心,呈現(xiàn)了一幅關(guān)于人類各主要文明產(chǎn)生、發(fā)展、

本書(shū)內(nèi)容包括以下幾方面:創(chuàng)新概述;創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力;創(chuàng)新思維;創(chuàng)新技法;大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目展示;創(chuàng)業(yè)概述;創(chuàng)業(yè)準(zhǔn)備;創(chuàng)辦企業(yè)基本步驟;新創(chuàng)企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理;大學(xué)生創(chuàng)業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目展示。高校的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育旨在教育、引導(dǎo)大學(xué)生樹(shù)立正確的創(chuàng)新意識(shí),培養(yǎng)創(chuàng)新思維,提高創(chuàng)新技法,提升創(chuàng)新能力;教育、引導(dǎo)大學(xué)生樹(shù)立正確的創(chuàng)業(yè)意識(shí),幫助大