《工業(yè)機器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術相關的基礎知識，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構成、工業(yè)機器人及控制器的連接、工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機器人驅(qū)動方式、工業(yè)機器人PLC控制、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人的安全防護及工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢�！豆�業(yè)機器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導航的發(fā)展與應用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導航技術概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導航算法及海底地形輔助導航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術知識專題及發(fā)展動向。

本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設計的基礎理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作，獲取了機器人在焊接過程中所關心的各項性能參數(shù)。研究機械結合部對整機靜動態(tài)性能

《MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真》根據(jù)實際需要，系統(tǒng)地介紹數(shù)學軟件MATLAB7.0的基本功能，包括數(shù)值計算功能、符號運算功能和圖形處理功能等，在此基礎上精心設計了豐富的實例，并且有一些導入案例、知識拓展和MATLAB實驗，這樣可以更好地拓展知識，提高讀者的實踐應用能力。MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真的結合，使得MAT

非結構化數(shù)據(jù)是與結構化數(shù)據(jù)相對應的概念。結構化數(shù)據(jù)具有固定的格式，看上去非常規(guī)整。與結構化數(shù)據(jù)相反，非結構化數(shù)據(jù)是指無固定格式的數(shù)據(jù)，例如，文本、網(wǎng)頁、圖像、視頻、數(shù)據(jù)流、序列、社交網(wǎng)絡、圖結構等�，F(xiàn)有數(shù)據(jù)中絕大多數(shù)數(shù)據(jù)都是非結構化數(shù)據(jù)。本書介紹了四種典型非結構化數(shù)據(jù)的分析和挖掘技術，分別是：文本數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡數(shù)據(jù)、數(shù)

本書系統(tǒng)地介紹了圖對稱性基礎理論，包括基于圖對稱的復雜性度量模型與圖距離度量模型、復雜對稱網(wǎng)絡生成模型以及基于圖對稱的網(wǎng)絡約簡理論等，介紹了一系列基于圖對稱性的應用方法，包括利用圖對稱實現(xiàn)社交網(wǎng)絡隱私保護、利用圖對稱實現(xiàn)高效的*短路徑索引與查詢等。

本書主要探討數(shù)據(jù)挖掘中的項集挖掘問題，詳細介紹了頻繁項集、高可用項集、最大頻繁項集、頻繁閉項集的定義、挖掘算法、搜索空間剪枝技術、性能優(yōu)化等方面的內(nèi)容。

本教材從過程裝備自動控制技術的應用角度，主要介紹過程裝備控制系統(tǒng)的基本概念，基本組成、原理及應用；常見過程參數(shù)如壓力、溫度、流量、液位、物質(zhì)成分等的測量方法原理及所用儀器、儀表的結構；常用過程控制儀表的結構原理；以及計算機控制系統(tǒng)的構成原理和可編程控制器技術；典型過程裝備控制系統(tǒng)應用實例；最后簡要介紹了幾種先進的過程控

本書圍繞工業(yè)機器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開發(fā)角度出發(fā),對工業(yè)機器人規(guī)劃與控制、機器人結構優(yōu)化及組合模塊結構形式等進行理論探討,對工業(yè)機器人本體及零部件進行應用開發(fā)。在工業(yè)機器人集成系統(tǒng)研究中,主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機器人集成系統(tǒng)控制等進行理論分析;在工業(yè)機器人模塊化研究中,主要對

無線傳感器網(wǎng)絡是近幾年來國內(nèi)外研究和應用的熱門領域，在國民經(jīng)濟建設和國防軍事上具有十分重要的應用價值。《無線傳感器網(wǎng)絡關鍵技術及應用研究》從實用和科研的角度出發(fā)，比較全面、系統(tǒng)地論述了無線傳感器網(wǎng)絡中的關鍵技術及其在工程中的應用，主要內(nèi)容涵蓋了無線傳感器網(wǎng)絡的協(xié)議標準、無線傳感器網(wǎng)絡的MAC協(xié)議、無線傳感器網(wǎng)絡的傳輸協(xié)