本書共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書對于先進(jìn)卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進(jìn)卡爾曼濾波理論進(jìn)

本書從金屬材料科學(xué)基礎(chǔ)理論、微觀組織與力學(xué)行為內(nèi)在聯(lián)系出發(fā)，系統(tǒng)介紹金屬晶體學(xué)基礎(chǔ)，金屬晶體的位錯(cuò)、滑移和孿生，金屬塑性變形及其微觀組織演變，金屬彈塑性力學(xué)行為及應(yīng)用分析，宏微觀斷裂行為，金屬材料微觀組織表征，金屬的疲勞與蠕變，金屬材料強(qiáng)化機(jī)制，金屬材料力學(xué)性能測試等內(nèi)容。此外，書中還提供了大量的具體材料應(yīng)用案例，有利

無線通信系統(tǒng)中通信和計(jì)算資源極為稀缺，如何高效地利用有限的資源為用戶提供更加可靠、穩(wěn)定的服務(wù)是當(dāng)前面臨的巨大挑戰(zhàn)。本書從提高傳輸能力、減少傳輸內(nèi)容、將業(yè)務(wù)本地化、利用預(yù)測信息四個(gè)方面探討無線通信資源的優(yōu)化與分配，主要內(nèi)容包括緒論、頻譜聚合系統(tǒng)中時(shí)延受限的能量有效調(diào)度研究、面向隊(duì)列穩(wěn)定性的異構(gòu)頻譜聚合系統(tǒng)共存研究、面向隊(duì)

RT-Thread是一個(gè)開源的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，專門設(shè)計(jì)用于嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，是我國自主研發(fā)的一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)多線程操作系統(tǒng)。本書主要介紹RT-Thread開發(fā)技術(shù)，由淺入深地介紹了RT-Thread的基礎(chǔ)知識、開發(fā)環(huán)境與工具、內(nèi)核開發(fā)技術(shù)、設(shè)備驅(qū)動開發(fā)技術(shù)、文件系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)、GUI開發(fā)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)開發(fā)技術(shù)。本書邊

《材料概論》是教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會規(guī)劃教材。教材以材料在社會發(fā)展中的作用為主線展開，從材料在社會發(fā)展中的地位講起，內(nèi)容涉及材料科學(xué)基礎(chǔ)知識;當(dāng)代社會發(fā)展的關(guān)鍵材料,包括鋼鐵材料、建筑材料、航空航天材料、生態(tài)環(huán)境材料、生物醫(yī)用材料；引領(lǐng)社會進(jìn)步的未來材料，包括微電子材料、光電子材料、新能源材料、納米材料

《基礎(chǔ)材料強(qiáng)國制造技術(shù)路線有色金屬材料卷》分為精品制造、綠色制造和智能制造三個(gè)部分�！熬�品制造”部分主要介紹了鋁合金、鈦合金、鎂合金、銅合金、高純有色及稀有金屬合金的需求分析和發(fā)展戰(zhàn)略�！熬G色制造”部分主要介紹了輕金屬（鋁、鎂、鋰），重金屬（銅、鉛、鋅、鈷鎳與鉑族），稀貴金屬（鎢、鉬、錸、鈦）和稀土冶煉的技術(shù)流程、資源

本書是介紹納米計(jì)量的發(fā)展現(xiàn)狀、相關(guān)技術(shù)及其在多個(gè)產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的一本技術(shù)專著，來源于筆者及所在實(shí)驗(yàn)室同仁們在納米計(jì)量領(lǐng)域的研究工作。本書以納米計(jì)量為主線，主要包括技術(shù)和應(yīng)用兩大部分。在技術(shù)部分主要介紹了納米計(jì)量的基本內(nèi)容以及涉及的納米檢測技術(shù)；在應(yīng)用部分主要選取納米計(jì)量在先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)、微電子與集成電路產(chǎn)業(yè)的典

《機(jī)械制圖習(xí)題集》(第二版)依據(jù)教育部高等學(xué)校工程圖學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的《普通高等學(xué)校工程圖學(xué)課程教學(xué)基本要求》，結(jié)合機(jī)械類各專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的目標(biāo)和要求，遵照“強(qiáng)化應(yīng)用，培養(yǎng)畫圖和看圖能力為教學(xué)重點(diǎn)”的原則編寫而成。本習(xí)題集與陳光、劉玉杰主編的《機(jī)械制圖》(第二版)教材配套使用。習(xí)題章節(jié)與教材的章節(jié)對應(yīng)，內(nèi)容緊扣

本書以“三教”改革為抓手，研究在大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能等新興技術(shù)環(huán)境下，會計(jì)職業(yè)教育如何轉(zhuǎn)型開展“業(yè)財(cái)稅”融合實(shí)踐教學(xué)改革。改革研究包括“業(yè)財(cái)”融合實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)、“財(cái)稅”融合實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)、“業(yè)稅”融合實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)三項(xiàng)，涉及營運(yùn)管理崗位、資金管理崗位、成本管理崗位、績效管理崗位、納稅申報(bào)崗位、稅務(wù)檢查崗位、納稅

本書主要介紹了發(fā)酵工業(yè)常用原料如玉米、秸稈、糖蜜、水、酶制劑、淀粉糖漿等，以及發(fā)酵產(chǎn)品如燃料酒精、食用酒精、白酒、啤酒、有機(jī)酸、抗生素、維生素、氨基酸、調(diào)味品、發(fā)酵乳等一些主要指標(biāo)的分析方法，其中以最新的權(quán)威的仲裁方法為主，也有便于實(shí)際生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測的快捷方法。同時(shí)，為使學(xué)生了解發(fā)達(dá)國家相關(guān)產(chǎn)品的情況，還將檸檬酸、乳酸、