身處SDN發(fā)展浪潮，筆者真切地感受到了這場技術(shù)革命的到來。為了自我總結(jié)，也為了幫助他人，因此決定寫這本書。本書首先介紹了SDN的定義、SDN出現(xiàn)的原因、SDN發(fā)展的歷史和標(biāo)志性事件、SDN南向協(xié)議、SDN控制平面和數(shù)據(jù)平面等理論知識。然后進一步介紹了如何從零開始搭建SDN實驗環(huán)境及SDN與網(wǎng)絡(luò)虛擬化的結(jié)合等SDN應(yīng)用案

本書以作者近年來在遙感圖像邊緣檢測技術(shù)方面的研究成果為主線，結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)發(fā)展動態(tài)，系統(tǒng)全面地介紹遙感圖像邊緣檢測技術(shù)的基本理論和近年來的新方法、新成果。

本書作為高職部分java面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計教材，分為10個項目，注重培養(yǎng)學(xué)生綜合職業(yè)能力，教材注重由淺入深，由點到面，以能力為主線的整體設(shè)計思路，重新組合課程，節(jié)約之前重復(fù)學(xué)習(xí)的時間，做到知識結(jié)構(gòu)的連貫性，并遵循從學(xué)生專業(yè)能力，方法能力，社會能力和發(fā)展能力角度出發(fā)，內(nèi)容循序漸進，深入淺出，精心設(shè)計每一個示例，結(jié)構(gòu)安排更為

本書以多智能體系統(tǒng)協(xié)同群集運動控制為主線，首先介紹圖論和控制器設(shè)計所用到的基礎(chǔ)理論知識；其次，分別從拓撲結(jié)構(gòu)的邊保持和代數(shù)連通度兩個角度介紹了連通性保持條件下的協(xié)同群集運動控制協(xié)議設(shè)計方法。進而，從個體動態(tài)模型和拓撲結(jié)構(gòu)模型兩方面繼續(xù)深入，針對典型的輪式移動機器人非完整約束模型介紹了連通性保持條件下的協(xié)同控制策略，為簡

本書對近年來認知計算和多目標(biāo)優(yōu)化領(lǐng)域常見的理論及技術(shù)進行了較為全面的闡述和總結(jié)，并結(jié)合作者多年的研究成果，對相關(guān)理論及技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域的實踐情況進行了展示和報告。

本書是根據(jù)教育部應(yīng)用型科技大學(xué)的教學(xué)要求和*大綱編寫而成的。全書以MCS-51系列單片機為例，通過豐富的應(yīng)用實例，采用理論和實踐相結(jié)合的方法，由淺入深地介紹了51系列單片機的結(jié)構(gòu)及工作原理、內(nèi)部硬件資源及單片機的系統(tǒng)擴展、A/D、D/A、常用接口設(shè)計及常用的編程語言（匯編語言與C51）和開發(fā)工具（Proteus、Kei

本書以存儲測試系統(tǒng)的控制模塊為設(shè)計對象，在介紹VHDL相關(guān)基礎(chǔ)知識的前提下，詳細講解了如何采用VHDL進行控制模塊關(guān)鍵子模塊的設(shè)計方法。在對VHDL語言的數(shù)據(jù)對象、類型、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及基本語句進行描述的基礎(chǔ)上，著重將以上基礎(chǔ)內(nèi)容與實際的控制模塊設(shè)計實現(xiàn)相結(jié)合，在不斷強化基礎(chǔ)的同時給出了VHDL在工程中的應(yīng)用實例，對如何根據(jù)

本書從機電一體化設(shè)備智能控制的實際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合MATLAB仿真技術(shù)，以挖掘機器人開發(fā)為主要應(yīng)用實例，對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進行比較系統(tǒng)的論述，其中包含一些最新應(yīng)用的研究成果。

本書以“非真實感藝術(shù)風(fēng)格繪制”為主線，從二維紋理的角度出發(fā)，探討和介紹一系列基于二維紋理的非真實感繪制技術(shù)。首先介紹非真實感繪制技術(shù)的概念、意義，對現(xiàn)有非真實感繪制技術(shù)進行分類說明；其次，對二維紋理合成和紋理傳輸技術(shù)進行闡述；接著對常見的非真實感藝術(shù)效果，如鉛筆畫、流體藝術(shù)、抽象藝術(shù)效果的繪制方法進行介紹，同時介紹中國

本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應(yīng)用，所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章：第1章緒論，介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究進展；第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性；第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設(shè)計；第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定；第5章討論下三角