自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚的仿生設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、主動(dòng)視覺跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計(jì)與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)與行為

本書主要介紹水下機(jī)器人水動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計(jì)算、操縱性建模與預(yù)報(bào)的方法，在計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動(dòng)力、慣性類水動(dòng)力的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算，以及基于水動(dòng)力計(jì)算的操縱性評(píng)價(jià)方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，本書給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真的算例。

本書對(duì)多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對(duì)相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時(shí)序和邏輯角度對(duì)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

深海熱液探測是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對(duì)噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測和識(shí)別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書首先對(duì)認(rèn)知哲學(xué)的含義、問題域、研究維度及其與相關(guān)學(xué)科的關(guān)系做了界定，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)論述了認(rèn)知哲學(xué)的形成與發(fā)展過程；其次詳細(xì)梳理了哲學(xué)史上關(guān)于認(rèn)知的各種觀點(diǎn)與立場、研究范式和方法論，探討了認(rèn)知科學(xué)家、認(rèn)知科學(xué)哲學(xué)家、認(rèn)知心理學(xué)家和認(rèn)知語言學(xué)家關(guān)于認(rèn)知、意識(shí)、思維、智能、表征模型等的本體論、認(rèn)識(shí)論與方法論；從文化、社會(huì)

全書共分7章。第１章為非線性系統(tǒng)控制概論，第２章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，第３章為基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的魯棒跟蹤控制，第４章為基于魯棒右互質(zhì)分解和滑模控制的魯棒跟蹤控制，第5章為基于魯棒右互質(zhì)分解與算子理論觀測器的跟蹤控制，第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究，第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制

本書對(duì)傳感器的基本原理、結(jié)構(gòu)、性能、用途及基本測量電路進(jìn)行了介紹。本書共分12章。主要內(nèi)容有：傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)；一些常用物理量的檢測，包括溫度、壓力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁場、氣體成分等的檢測；抗干擾技術(shù)；傳感器實(shí)訓(xùn)；傳感器的應(yīng)用。每章后都附有一定量的思考題與習(xí)題，同時(shí)，設(shè)置了“知識(shí)拓展”，掃描每章后的二

在數(shù)據(jù)科學(xué)的背景下，科學(xué)數(shù)據(jù)不僅包括科學(xué)研究過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，還包括社會(huì)在運(yùn)行過程中政府部門、商業(yè)部門產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，廣泛來說，一切能夠用于科學(xué)研究的數(shù)據(jù)都可以稱為科學(xué)數(shù)據(jù)。一切科學(xué)數(shù)據(jù)都經(jīng)歷了從產(chǎn)生到被利用、被存儲(chǔ)的過程，有些數(shù)據(jù)隨著時(shí)間的推移會(huì)再次被利用并進(jìn)入新的生命周期，而有些數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)過程中丟失。在數(shù)據(jù)的整個(gè)生命周

本書以數(shù)據(jù)處理為主線，介紹數(shù)據(jù)處理的基本原理、常見的算法思想、算法設(shè)計(jì)的可視化以及編程實(shí)現(xiàn)python語言。 全書共13章，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)實(shí)踐概論、數(shù)據(jù)表示、數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)可視化、算法可視化工具、算法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、Excel中的算法、Python程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、算法在Python中的實(shí)現(xiàn)、Word文檔處理