本書從線性系統(tǒng)的能控性、能觀性兩個基本概念出發(fā),討論線性系統(tǒng)的綜合與線性最優(yōu)控制問題。主要內容包括線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及運動分析,線性定常系統(tǒng)的能控性,狀態(tài)反饋與閉環(huán)極點配置,線性定常系統(tǒng)的能觀性,能控性、能觀性與傳遞函數(shù),狀態(tài)觀測器,線性二次型最優(yōu)控制,不確定線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定等。每章末配有習題,并以二維

計算方法（第二版）

《實用數(shù)學手冊》共26章，在前17章中除保留了第1版中第1-17章的大部分內容外，同時也對這部分內容做了一些修改和增補，另外，在18-26章中修訂和擴寫了常微分方程和動力系統(tǒng)、科學計算、組合論、圖論、運籌學、控制論、最優(yōu)化方法、數(shù)學建模等內容，刪去了第1版中的有限元方法、計算機基本知識、信息論等章節(jié)，同時也增加了有關有

本書(上冊)是物理系研究生課(兼本科選課)的基礎性教材,共10章。前5章從零開始講授微分幾何入門知識,第6章以此為工具剖析狹義相對論,第7-10章介紹廣義相對論和宇宙論的基本內容。本書強調低起點(大學物理系本科2年級水平),力求深入淺出,化難為易,為降低難度甚至不惜耗費篇幅詳加解說。適用于物理系碩、博士研究生、二年級以

《21世紀高等院校教材：固體物理學》系統(tǒng)地介紹了固體物理學的基本概念、基本理論和物理模型，講述了固體中的原子結構、結合規(guī)律、運動狀態(tài)和能量關系，以及固體中電子的運動方程、電子的能帶結構、金屬導體的導電機制、半導體的基本原理、超導性的基本規(guī)律等。全書共10章分兩個部分。第一部分共6章，主要介紹固體物理的基礎內容，如固體的

本書是《理論力學》國家級精品課程教材·國家工科力學教學基地規(guī)劃教材。 本書根據(jù)教育部高等工業(yè)學校理論力學教學的基本要求編寫，分為兩冊。第1冊內容包話靜力學、運動學、質點動力學、質點的振動、動力學普遍定量和達朗貝爾原理等；第2冊內容包話碰撞、虛位移原理、拉格朗日方程、二自由度系統(tǒng)的振動和剛體動力學等。全書配有思考題、習

總結了以平衡態(tài)熱力學為基礎的催化的普適性規(guī)律和動力學研究的特點，介紹了從深層次了解催化作用機理的表面反應動力學，根據(jù)不同能源，闡明了不同情況下有關吸附和催化的基元步驟，物種的激發(fā)和活化以及激發(fā)物種的馳豫、減活和壽命等現(xiàn)代概念。通過分析發(fā)生耗散結構的非平衡態(tài)條件，討論了催化劑的再構和反應中的振蕩現(xiàn)象對催化研究的重要性。最

本書比較系統(tǒng)、詳細地講述了計算物理領域涉及的重要基本概念、數(shù)學基礎與方法。書中不僅較多地講述了在傳統(tǒng)物理課題中常用的數(shù)值計算方法：如偏微分方程的數(shù)值求解方法、計算機模擬方法中的隨機模擬方法--蒙特卡羅方法和確定性模擬--分子動力學方法以及神經(jīng)元網(wǎng)絡方法，而且較詳細地介紹了計算機符號處理系統(tǒng)及其在理論物理中的應用。書中還

本書從模的角度重新審視和認識線性代數(shù)課程，內容包括：線性代數(shù)研究的對象、向量空間與線性變換、主理想整環(huán)上的模及其分解、向量空間在線性算子下的分解等。

本書系統(tǒng)地闡述了非線性泛函的基本理論、方法、工具和結果。