本書從欠驅(qū)動機械臂動力學(xué)建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學(xué)與動力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運動實驗，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點，進行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。

本書從軟體機器人的由來、概念及分類，結(jié)構(gòu)、仿生機理與驅(qū)動原理，運動建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計方法，傳感器，設(shè)計與制造等方面，闡述軟體機器人的原理、設(shè)計及應(yīng)用。

本書是一本基于機器人平臺的實踐類教程，重點瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)在機器人中的應(yīng)用開發(fā)。本書以樹莓派智能車為載體，從智能車的組成入手，幫助讀者熟悉智能車軟硬件資源，然后一步步引導(dǎo)讀者搭建TensorFlow的開發(fā)框架，結(jié)合視頻傳輸實現(xiàn)機器視覺，再結(jié)合語音輸入及手機APP實現(xiàn)語音識別，并介紹了腦機接口方面的簡單應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構(gòu)設(shè)計、運動規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓撲構(gòu)型機器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運動學(xué)的移動操作控制方

隨著信息化、數(shù)字化時代的到來，形態(tài)各異的機器人正在走進人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機器人無所不在。本書精選了滑雪機器人、快遞小哥機器人、三角形機器人、拉車機器人、大腳機器人、蟹腳機器人、爬行機器人、運動健身機器人、鴨子機器人、游泳機器人10個機器人進行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處

深度強化學(xué)習(xí)理論的提出為機器人控制中的動力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上，針對機器人控制中的機器人姿態(tài)平衡控制、機器人持物平衡控制、機器人抓取控制3個方面的問題展開研究，為基于深度強化學(xué)習(xí)的機器人控制問題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。

本書從最基本的認識VEXIQ機器人講起，進而對軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進行解讀。其中，對各種模塊的使用和調(diào)用思路進行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時對結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。

本書分為三篇。第1篇是多智能體機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識。第2篇是多智能體機器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統(tǒng)進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對多無人車系統(tǒng)、多無人機系統(tǒng)以及由

本書以實際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，講述了機器人系統(tǒng)組成、機器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入／輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機器人運動學(xué)分析、機器人動力學(xué)分析、機器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計、機器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。